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       愛(ài)普生RS4 SCARA機(jī)器人屬于RS系列機(jī)器人，使用獨(dú)特的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，可同時(shí)提高工作空間利用率和循環(huán)吞吐量。手臂式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使第2關(guān)節(jié)能在第1關(guān)節(jié)下移動(dòng)，因而可利用手臂下方的整個(gè)工作空間。與其他SCARA機(jī)器人設(shè)計(jì)不同，工作位置的中心區(qū)域沒(méi)有任何夠不著的空間。沒(méi)有其他機(jī)器人供應(yīng)商能提供550mm臂長(zhǎng)的 SCARA機(jī)器人，它可與777毫米x777毫米的托盤配套使用。這樣大的托盤尺寸通常要求SCARA臂長(zhǎng)差不多是其兩倍。愛(ài)普生RS4 SCARA+機(jī)械手能夠處理的托盤尺寸*高達(dá)600x800mm。所有RS系列SCARA機(jī)械手在設(shè)計(jì)時(shí)也考慮了速度。RS4具有超快的循環(huán)時(shí)間，非常適合應(yīng)用于要求苛刻的行業(yè)應(yīng)用，如汽車，醫(yī)療，半導(dǎo)體，食品，制藥，消費(fèi)品及許多其他行業(yè)應(yīng)用。愛(ài)普生RS3 SCARA替代了“Just anotherS CARA”機(jī)械手，可為當(dāng)今要求苛刻的應(yīng)用提供所需的高性能。
高性能
同類*佳工作空間利用率*高（無(wú)死角）
0.39秒的*短循環(huán)時(shí)間，可提高零部件總吞吐量
出色的加/減速率，平穩(wěn)的啟動(dòng)/停止
獨(dú)特的“穿越中心”運(yùn)動(dòng)，可縮短循環(huán)時(shí)間
Power Drive伺服技術(shù)提供*大的運(yùn)動(dòng)性能