該機(jī)器人特點(diǎn)：
通過新型減震控制實(shí)現(xiàn)高速化
擴(kuò)大搭載點(diǎn)焊槍時(shí)動(dòng)作范圍
機(jī)器人小型化，細(xì)長化實(shí)現(xiàn)高密度配置
提高負(fù)載質(zhì)量，節(jié)省布線
| 機(jī)器人型號 |
SP235 |
| 適用控制柜 |
YRC1000 |
| 設(shè)置*1 |
F |
| 自由度 |
6 |
| 可搬質(zhì)量 |
235kg*4 |
| 垂直伸長度 |
3490mm |
| 水平伸長度 |
2710mm |
| 重復(fù)定位精度*2 |
±0.2mm |
| 動(dòng)作范圍 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
-180° ~ +180° |
| L軸（下臂） |
-60° ~ +76° |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
-77.8° ~ +197° |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
-205° ~ +205°*5 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
-120° ~ +120°*5 |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
-180° ~ +180°*5 |
| *大速度 |
S軸（旋轉(zhuǎn)） |
100°/s |
| L軸（下臂） |
90°/s |
| E軸（肘） |
- |
| U軸（上臂） |
97°/s |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
120°/s |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
120°/s |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
190°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
1333N.m*4 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
1333N.m*4 |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
735N.m |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） |
315kg.m2*4 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） |
315kg.m2*4 |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） |
200kg.m2 |
| 本體質(zhì)量 |
1345kg |
| 電源容量*3 |
5.0kVA |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：無裝備電纜時(shí)的值。
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