- 適用于Universal Robots的*簡(jiǎn)單的視覺硬件和軟件
- 在結(jié)構(gòu)化或非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中找到不同的零件
- 快速適應(yīng)工作平面和任務(wù)轉(zhuǎn)換
- 條形碼和二維碼讀取
- 以任何專業(yè)知識(shí)水平進(jìn)行操作
應(yīng)用領(lǐng)域
Robotiq腕式攝像機(jī)旨在與Universal Robots一起執(zhí)行工業(yè)應(yīng)用。教新零件并快速檢測(cè)功能,以確保可重復(fù)采摘。
取放
腕式相機(jī)功能
- 纖巧緊湊的鋁制機(jī)身,帶有密封硬件,可滿足工業(yè)需求。
- 與Universal Robots手腕無縫集成。
- 直接在示教器上運(yùn)行的編程軟件。
- 兩種靈活的多目標(biāo)教學(xué)方法。
- 自動(dòng)和手動(dòng)調(diào)整照明,焦點(diǎn),曝光等等。
- 可自定義的顏色驗(yàn)證。
- 通過條形碼和2D代碼讀取功能為您的裝配線增加可追溯性
- 安裝Robotiq標(biāo)簽以使用視覺偏移功能定位設(shè)備,托盤或夾具
- 多語言軟件(ENG,F(xiàn)R,ES,DE,ZH,JP)。
多對(duì)象零件位置
在一個(gè)快照中為您的機(jī)器人提供多個(gè)隨機(jī)零件位置,以縮短周期時(shí)間。
顏色驗(yàn)證
即使在各種背景和光照條件下,也能確保一致的物體檢測(cè)。
增加力感測(cè)
用腕式攝像機(jī)找到正確的位置,然后用Robotiq FT 300力扭矩傳感器和2指夾爪將其準(zhǔn)確,輕輕地插入。
簡(jiǎn)單的教學(xué)方法
自定義檢測(cè)設(shè)置
調(diào)整應(yīng)用程序的焦點(diǎn)和內(nèi)置照明,并針對(duì)示教和運(yùn)行時(shí)條件優(yōu)化設(shè)置。
增加抓地力
將腕式攝像機(jī)與Robotiq 2-Finger夾爪集成在一起,可以在不依賴額外電纜或安裝板的情況下解鎖更多應(yīng)用程序。