MiR200 是一種安全且性價比高的移動機(jī)器人，可快速自動化您的內(nèi)部運(yùn)輸和物流。該款機(jī)器人*優(yōu)化工作流程，省去員工資源，從而提高生產(chǎn)力，降低成本。自動化運(yùn)輸任務(wù)，著眼于高產(chǎn)值活動

新一代自主式移動機(jī)器人正轉(zhuǎn)變企業(yè)將物料移進(jìn)他們的設(shè)施的方式，而MiR200 正占據(jù)主導(dǎo)地位。 MiR200 憑借其非凡的靈活性和智能技術(shù)，適用于幾乎任何需要員工花時間推動或傳送推車的地方。現(xiàn)在您可以自動化此類任務(wù)，員工也因此可以專心于高產(chǎn)值活動。

配備多樣頂部模塊，高度靈活

高度靈活的 MiR200 自主式運(yùn)輸，負(fù)載高達(dá) 200 kg (440 lbs)。可在其上安裝定制頂部模塊，如箱子、貨架、舉升裝置、傳送帶甚或協(xié)作機(jī)器人手臂，滿足一切您的應(yīng)用所需。頂部模塊易于更換，機(jī)器人因此可以重新部署，用于不同任務(wù)。

安全移動，簡易編程

MiR200 機(jī)器人在人員和障礙物四周安全移動，穿過門口，出入電梯。您可直接將大樓的 CAD 文件下載至機(jī)器人，或者使用簡單且基于網(wǎng)絡(luò)的界面對其編程，無需事先具有編程經(jīng)驗。機(jī)器人任務(wù)易于修改，通過使用連接到網(wǎng)絡(luò)的智能手機(jī)、平板電腦或計算機(jī)即可實現(xiàn)。

無需對您的設(shè)施進(jìn)行修改

配備有內(nèi)置傳感器、相機(jī)和成熟的軟件，MiR200 可識別周圍環(huán)境，采取到達(dá)目的地*有效的路線，安全避開障礙物和人員。無需使用昂貴且不靈活的電線或傳感器修改您的設(shè)施，該機(jī)器人使您快速獲得投資回報，投資回報期少至一年。

指定用途

協(xié)作移動機(jī)器人

用于工業(yè)、物流和醫(yī)療設(shè)施內(nèi)的輕量型運(yùn)輸任務(wù)

尺寸

長度	890 mm
寬度	580 mm
高度	352 mm
高于地面高度	50 mm
重量（不帶負(fù)載）	65 kg
負(fù)載表面	600 x 800 mm

顏色

RAL 7011

鐵灰色

有效載荷

機(jī)器人有效載荷	200 kg (*大5% 坡度)
牽引能力	500 kg (見MiRHook 200 產(chǎn)品指標(biāo))

速度和性能

運(yùn)行時間	10 小時或 15 km
*大速度	前向： 1.1 m/s (4 km/h)/后向： 0.3 m/s (1 km/h)
旋轉(zhuǎn)半徑	520 mm（圍繞機(jī)器人中心）
定位精度	位置 +/-50 mm，至�？繕�(biāo)志 +/-10 mm
可越過的間隙和底框梁寬度	20 mm

功率

電池	Li-NMC, 24V, 40 Ah
外置充電器	輸入：100-230V ac, 50-60 Hz/ 輸出：24 V, *大15 A
充電時間	借充電電纜：大4.5小時 (0-80%: 3 小時) / 借助充電站：大3小時(0-80%：2小時)

環(huán)境

環(huán)境溫度范圍	+5°C 至 40°C（濕度 10-95%，無壓縮冷凝）
IP 等級	IP 20
認(rèn)證等級	靜電防護(hù)認(rèn)證

通信

WiFi	雙頻無線 AC/G/N/B
藍(lán)牙	4.0 LE，范圍： 10-20 m
I/O	USB 和以太網(wǎng)

傳感器

SICK 安全激光掃描儀 S300（前后各一個）	360° 機(jī)器人四周視覺保護(hù)
3D 相機(jī) Intel RealSense™	檢測高于地面 50-500 mm 的前方物體

頂部模塊

從地面至頂部*高高度	1800 mm
重心	低于地面以上 900 mm

MiRFleet

使用 MiR 機(jī)器人設(shè)備群和簡易、基于網(wǎng)絡(luò)的配置*優(yōu)化您的內(nèi)部運(yùn)輸。借助調(diào)控全天候移動機(jī)器人消除您各處設(shè)施的瓶頸和停工時間集中控制機(jī)器人

MiRFleet 使您通過單個易于操作的、基于網(wǎng)絡(luò)的界面實現(xiàn)對您各處設(shè)施機(jī)器人的集中控制。

簡易機(jī)器人編程，用于多種工作

您可輕易編程和控制機(jī)器人設(shè)備群，包括管理配備不同頂部模塊、掛鉤或其他配件的機(jī)器人。一旦已編程，系統(tǒng)基于位置和可用性，自動優(yōu)先考慮并選取*適用一種工作的機(jī)器人。

指定用途

集中控制機(jī)器人車隊	多達(dá) 100 臺機(jī)器人
訂單處理	在多個機(jī)器人中優(yōu)先化處理訂單
電池電量管控	檢查機(jī)器人電池電量并自動充電
交通流量控制	使用流量控制算法避免多重路徑交叉點產(chǎn)生交通擁堵

提供兩種解決方案

MIRFleet PC	包含 PC 硬件
MIRFleet Server	安裝在現(xiàn)有服務(wù)器基礎(chǔ)設(shè)施中

MiRFleet PC

PC 類型	Intel® Maple Canyon NUC
CPU	Intel® Core i3-501U （3 MB 緩存，2.1 GHz 基礎(chǔ)頻率）
RAM	8 GB DDR3L-1600
SSD	128 GB 2.5”
操作系統(tǒng)	Linux Ubuntu 16.04
網(wǎng)絡(luò)功能	1 Gbit 以太網(wǎng)，沒有無線選項
所需連接	110 V or 230 V 電源插座和以太網(wǎng)絡(luò)線纜
安裝要求	必須和機(jī)器人運(yùn)行在同樣的物理網(wǎng)絡(luò)
型號	NUC5i3MYHE

MiRFleet 虛擬機(jī)

鏡像文件大小	3 GB
服務(wù)器要求	*低頻率為 2.1 GHz 的雙核處理器
RAM	*小 4 GB（建議 8 GB）
HDD	30 GB
虛擬軟件	帶Docker CE/EE 18.09
MiRFleet 更新文件大小	~300 MB
支持的操作系統(tǒng)	Ubuntu 18.04 LTS, Ubuntu Server 18.04 LTS, Debian 9，CentOS 7，Redhat Enterprise Linux 7.4

MiRCharge 24V
MiRCharge 24V 是完全自動充電站，允許 MiR 機(jī)器人自主式按需重新給電池充電。該小型非接觸式充電站使用標(biāo)準(zhǔn)功率，易于集成至幾乎任何環(huán)境.讓機(jī)器人持續(xù)全天候運(yùn)行

MiRCharge 24V 是完全自動充電站，允許 MiR 機(jī)器人自主式按需重新給電池充電。該小型非接觸式充電站使用標(biāo)準(zhǔn)功率，易于集成至幾乎任何環(huán)境.讓機(jī)器人持續(xù)全天候運(yùn)行

您的 MiR200機(jī)器人或 MiRHook 機(jī)器人將**不會在工作期間電力耗盡。 MiRCharge 24V 是完全自動充電站，提供靈活的部署選擇以滿足您的需要。

與 MiRFleet 協(xié)作

機(jī)器人在其電池電力低于設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)時，自主返回至充電站并連接。也可對其編程以定期在傳送之間重新充電，比如在其返回至倉庫或者儲存處時，以讓機(jī)器人能夠幾乎不間斷運(yùn)行。 MiRCharge 24V 在大約兩小時內(nèi)可給 MiR 機(jī)器人完全充滿電。當(dāng)使用 MiRFleet 用到多個機(jī)器人時，系統(tǒng)評估電池電量和工作負(fù)載，*優(yōu)化使用和重新充電，以保持設(shè)備群全天候處于工作狀態(tài)。

易于安裝

MiRCharge 24V 易于安裝進(jìn)您的設(shè)施，且不妨礙其它設(shè)備。它使用標(biāo)準(zhǔn)電源插座，外形低小，占據(jù)微小空間，在給您的移動機(jī)器人充電和對其配置方面提供給您額外的靈活性

指定用途

用于 MiR100機(jī)器人或 MiR200 機(jī)器人的自動充電器

機(jī)器人可前往充電站完成充電

尺寸

寬度	580 mm
高度	300 mm
深度	120 mm
重量	10.5 kg

安裝規(guī)格

墻式安裝	安裝至與地面齊平
高于地面安裝高度	從地面至底部邊緣 4.5 cm

額定運(yùn)行條件

環(huán)境溫度范圍	+5°C 至 40°C
濕度	10-95 %，無壓縮冷凝

功率

輸出功率	24 V，*大 25 A
輸入功率	100-230 V AC，50-60 Hz

安全

標(biāo)準(zhǔn)

EN-60335-2-29

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指定用途

尺寸

顏色