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發(fā)布信息

那智機(jī)器人世界高速精巧型機(jī)器人 MZ07
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品牌： NACHI
負(fù)載： 3KG——7KG
工作范圍： 723mm——1102mm
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2021-02-26 14:54
瀏覽次數(shù)： 1040
詢(xún)價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
 

那智機(jī)器人世界**高速精巧型機(jī)器人 MZ07

   那智機(jī)器人
 

高速動(dòng)作

世界*快的速度規(guī)格，為提高生產(chǎn)率做出貢獻(xiàn)。

配線(xiàn)內(nèi)置于中空手腕

減少與配線(xiàn)周邊設(shè)備的干擾風(fēng)險(xiǎn)，適用性得到提升，更容易進(jìn)入狹小的區(qū)域。

豐富的應(yīng)用程序支持

除標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格之外，另有視覺(jué)規(guī)格，追加軸規(guī)格和力傳感器規(guī)格，可滿(mǎn)足生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的所有需求。

**的高速性能
各軸的*高速度優(yōu)于同級(jí)別
縮短了作業(yè)的節(jié)拍時(shí)間，從而提高了生產(chǎn)效率
標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍時(shí)間（往返動(dòng)作）*1
0.31秒
(*1) 負(fù)載為1kg時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍。根據(jù)機(jī)器人程序，設(shè)置條件等也會(huì)相應(yīng)變化
各軸的*高速度
軸 MZ07-01 舊機(jī)型
J1 450°/s 263°/s
J2 380°/s 240°/s
J3 520°/s 300°/s
J4 550°/s 300°/s
J5 550°/s 300°/s
J6 1000°/s 480°/s

  
巧妙的電纜布線(xiàn)
在中空手腕內(nèi)抓手用的配線(xiàn)，配管可有序的收納
工作范圍
  
MZ07/07L 外形尺寸及動(dòng)作范圍
外形尺寸及動(dòng)作范圍 MZ07
  
預(yù)留接口
預(yù)留接口 MZ07
  
手腕部詳細(xì)尺寸
手腕部詳細(xì)尺寸 MZ07
  
安裝
安裝 MZ07
  
MZ03EL 外形尺寸及動(dòng)作范圍
外形尺寸及動(dòng)作范圍 MZ03
  
手腕部詳細(xì)尺寸
手腕部詳細(xì)尺寸 MZ07
  
安裝
安裝 MZ07
規(guī)格（型號(hào)）
規(guī)格
那智機(jī)器人型號(hào) MZ07-01
(MZ07P-01)		 MZ07L-01
(MZ07LP-01)		 MZ03EL-01
構(gòu)造 關(guān)節(jié)型
關(guān)節(jié)數(shù) 6(5) 6
驅(qū)動(dòng)方式 AC伺服方式
*大
工作范圍		 臂 J1 旋回 ±2.97rad (±170°)
J2 前后 -2.36 ～ +1.40rad (-135°～ +80°)
J3 上下 -2.37 ～ +4.71rad
(-136°～ -270°)		 -2.43 ～ +4.71rad
(-139°～ -270°)		 -2.71 ～ +4.71rad
(-155°～ -270°)
手腕 J4*3 回轉(zhuǎn)2 ±3.32rad (±190°)
J5 彎曲 ±2.09rad (±120°)
J6 回轉(zhuǎn)1 ±6.28rad (±360°)
*大速度 臂 J1 旋回 7.85rad/s (450°/s) 5.24rad/s (300°/s)
J2 前后 6.63rad/s (380°/s) 4.89rad/s (280°/s) 4.01rad/s (230°/s)
J3 上下 9.08rad/s (520°/s) 6.28rad/s (360°/s)
手腕 J4*3 回轉(zhuǎn)2 9.60rad/s (550°/s)
J5 彎曲 9.60rad/s (550°/s)
J6 回轉(zhuǎn)1 17.5rad/s (1000°/s)
可搬質(zhì)量 手腕部 7kg 3.5kg
手腕容許
靜負(fù)荷扭矩		 J4*3 回轉(zhuǎn)2 16.6N·m 6.0N·m
J5 彎曲 16.6N·m 6.0N·m
J6 回轉(zhuǎn)1 9.4N·m 2.9N·m
手腕容許
慣性力矩*1		 J4*3 回轉(zhuǎn)2 0.47kg·m2 0.12kg·m2
J5 彎曲 0.47kg·m2 0.12kg·m2
J6 回轉(zhuǎn)1 0.15kg·m2 0.03kg·m2
位置反復(fù)精度 *2 ±0.02mm ±0.03mm
周?chē)鷾囟?/th> 0～45°C
設(shè)置條件 地面安裝, 壁掛安裝，懸吊安裝,傾斜安裝
本體質(zhì)量 30kg 32kg 39kg
*大工作半徑 723mm 912mm 1102mm
耐環(huán)境性 IP67 (防塵·防滴)

1[rad]=180/π[°]　1[Nm]=1/9.8[kgfm]
(*1) 手腕容許慣性力矩因手腕負(fù)荷條件而不同，請(qǐng)注意。
(*2) 以JIS B 8432為基準(zhǔn)。
(*3) 5軸規(guī)格中（MZ07P-01，MZ07LP-01)，沒(méi)有J4軸。
(*4) 一覧表中*大速度為*大值，根據(jù)作業(yè)程序及手腕負(fù)荷條件而變化。