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發(fā)布信息

SINAMICS V90 – 適用于運動控制應(yīng)用的*優(yōu)伺服驅(qū)動解決方案
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品牌： 西門子
額定功率： 參照使用說明書
單價： 1.00元/臺
所在地： 北京
有效期至： 長期有效
最后更新： 2019-08-27 14:03
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店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細說明
產(chǎn)品詳細說明
 
SINAMICS V90 – 適用于運動控制應(yīng)用的*優(yōu)伺服驅(qū)動解決方案

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座規(guī)格 FSA、FSB、FSC、FSD

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動裝置，380 ... 480 V 3 AC，底座規(guī)格 FSAA、FSA、FSB、FSC

SINAMICS V90 單軸伺服驅(qū)動裝置

SINAMICS V90 面向通用伺服應(yīng)用而設(shè)計，設(shè)計時考慮了機器制造商和系統(tǒng)集成商在成本和產(chǎn)品上市時間方面所遇到的難題。

SINAMICS V90 的調(diào)試十分方便，通過即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驅(qū)動器具有經(jīng)過優(yōu)化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系統(tǒng)中，并具有很高可靠性。通過將 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器與西門子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機加以組合，可形成一種無縫銜接的驅(qū)動系統(tǒng)。

SINAMICS V90 具有內(nèi)部定位、脈沖串定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式。

通過集成的實時自動調(diào)諧和機器共振自動抑制功能，該系統(tǒng)可自動對自身優(yōu)化，以實現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運行。并且，由于高達 1 MHz 的高頻限制，脈沖串會促進實現(xiàn)較高定位精度。

SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具

安裝有 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件工具的 PC 可通過標準 USB 端口與 SINAMICS V90 相連。該軟件工具用于設(shè)置參數(shù)、測試運行和執(zhí)行故障排查，并具有強大的監(jiān)控功能。

選型與訂貨數(shù)據(jù)

額定輸出電流

機座號

SINAMICS V90
伺服驅(qū)動裝置

所支持的伺服電機的額定功率

電源電壓 200 ... 240 V 1 AC/3 AC

  

A

 

訂貨號

kW

1.2

FSA

6SL3210-5FB10-1UA0

0.1

1.4

FSA

6SL3210-5FB10-2UA0

0.2

2.6

FSB

6SL3210-5FB10-4UA1

0.4

4.7

FSC

6SL3210-5FB10-8UA0

0.75

進線電源電壓 200 ~ 240 V 3 AC

  

6.3

FSD

6SL3210-5FB11-0UA1

1.0

10.6

FSD

6SL3210-5FB11-5UA0

1.5

11.6

FSD

6SL3210-5FB12-0UA0

2.0


額定輸出電流

機座號

SINAMICS V90
伺服驅(qū)動裝置

所支持的伺服電機的額定功率

進線電源電壓 380 ~ 480 V 3 AC

  

A

 

訂貨號

kW

1.2

FSAA

6SL3210-5FE10-4UA0

0.4

2.1

FSA

6SL3210-5FE10-8UA0

0.75

3.0

FSA

6SL3210-5FE11-0UA0

1.00

5.3

FSB

6SL3210-5FE11-5UA0

1.50

7.8

FSB

6SL3210-5FE12-0UA0

2.00

11.0

FSC

6SL3210-5FE13-5UA0

3.50

12.6

FSC

6SL3210-5FE15-0UA0

5.00

13.2

FSC

6SL3210-5FE17-0UA0

7.00


 
 

優(yōu)勢

優(yōu)化的伺服性能

  • 自動調(diào)諧使機器實現(xiàn)高動態(tài)性能
  • 自動抑制機器共振
  • 1 MHz 高頻脈沖串輸入
  • 多轉(zhuǎn)**值編碼器，20 位分辨率

高性價比

  • 集成的控制模式：脈沖串定位、內(nèi)部定位、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制模式
  • 集成的內(nèi)部定位功能
  • 所有框架規(guī)格都具有集成式制動電阻器
  • 集成抱閘開關(guān)，無需外部繼電器

易于使用

  • 便于伺服調(diào)諧和機器優(yōu)化
  • 使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于調(diào)試
  • 參數(shù)整體復(fù)制

可靠運行

  • 電壓范圍寬：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %
  • 優(yōu)質(zhì)電機軸承
  • 所有電機的防護等級均為 IP65 并配有油封
  • 集成安全扭矩斷開（STO）
  • 可靠的變頻器和電機組合
 

功能

控制功能

控制模式
  • 脈沖串輸入位置控制 (PTI)，帶轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速限制
  • 內(nèi)部位置控制 (IPos)，可使用數(shù)字量輸入的組合來選擇設(shè)定值（移動塊）
  • 轉(zhuǎn)速控制 (S)，通過模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)速設(shè)定值，帶轉(zhuǎn)矩限制
  • 轉(zhuǎn)矩控制 (T)，通過模擬量輸入或固定內(nèi)部轉(zhuǎn)矩設(shè)定值，帶轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制
  • 控制模式切換，例如，通過數(shù)字量輸入，從位置控制動態(tài)切換到轉(zhuǎn)速控制
  • 使用集成操作員面板 (BOP) 上的按鈕執(zhí)行點動

速度控制模式

轉(zhuǎn)速控制范圍

模擬量轉(zhuǎn)速命令：1:2000

內(nèi)部轉(zhuǎn)速命令：1:5000

模擬量轉(zhuǎn)速輸入

-10 V DC ... +10 V DC/額定轉(zhuǎn)速

轉(zhuǎn)矩限制

使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設(shè)定

脈沖串輸入位置控制

*大輸入脈沖頻率

高速差分線路驅(qū)動器 (5 V)，1 MHz 
光耦合器 (24 V)，200 kHz

倍數(shù)

電子齒輪比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200

就位范圍

0 ... ±1000 脈沖（命令脈沖單位）

轉(zhuǎn)矩限制

使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設(shè)定

轉(zhuǎn)矩控制

模擬量轉(zhuǎn)矩輸入

-10 V DC ... +10 V DC/*大轉(zhuǎn)矩（輸入阻抗 >25 kΩ）

轉(zhuǎn)速限制

使用參數(shù)或模擬量輸入命令進行設(shè)定

控制功能

實時自動調(diào)諧

估算機器特性并連續(xù)實時設(shè)定閉環(huán)控制參數(shù)（增益、積分等），無需用戶干預(yù)

共振抑制

抑制機械共振，如工件和基礎(chǔ)的振動

單按鈕調(diào)諧

只需按操作員面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一個按鈕，即可優(yōu)化控制參數(shù)，如位置環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)增益、轉(zhuǎn)速環(huán)積分時間、機械共振頻率等

增益開關(guān)

使用外部信號或內(nèi)部操作條件在各種增益間切換，以降低噪音、縮短定位時間并提高伺服系統(tǒng)的運行穩(wěn)定性。

PI/P 控制開關(guān)

使用外部信號或內(nèi)部操作條件，從 PI 控制切換到 P 控制

轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩限制

使用外部模擬量轉(zhuǎn)速限制命令
(0 ...  ±10 V DC) 或內(nèi)部轉(zhuǎn)速限制命令（*多三組）限制電機轉(zhuǎn)速

DI/DO 參數(shù)化

將控制信號任意分配給 8 個數(shù)字量輸入和 6 個數(shù)字量輸出

外部制動電阻

當(dāng)內(nèi)部制動電阻器不能處理再生能量時，可使用外部制動電阻器

位置濾波

將來自脈沖串輸入設(shè)定值的位置特性轉(zhuǎn)換為具有設(shè)定的時間常數(shù)的 S 曲線

測量機器功能

使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析機器頻率特性

零轉(zhuǎn)速箝位信號

當(dāng)電機轉(zhuǎn)速設(shè)定值低于某一設(shè)置的閾值電平時，將電機停止并鎖死電機軸

SD 卡

用于參數(shù)復(fù)制和固件更新的 SD 卡

安全功能

通過端子實現(xiàn)安全扭矩斷開 (STO)

ЩЧчФ±Гж°е (OP)

集成式 6 位/7 段顯示屏，5 個按鈕

PC 工具

SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具，專門用于 SINAMICS V90


 
 

集成

SINAMICS V90 的連接圖

脈沖串輸入 (PTI) 位置控制模式的標準接線（有關(guān)其它控制模式的詳細信息和連接圖，請參見操作手冊）。所示的接線圖可作為選擇變頻器類型的參考。在使用所選的伺服驅(qū)動系統(tǒng)時，請根據(jù)連接圖以及用戶手冊中的說明進行接線。

 

技術(shù)規(guī)范

產(chǎn)品名稱

  

SINAMICS V90

6SL3210-5FE...

  

10-4UA0

10-8UA0

11-0UA0

11-5UA0

12-0UA0

13-5UA0

15-0UA0

17-0UA0

機座號

  

FSAA

FSA

FSB

FSC

額定輸出功率 P額定

kW (hp)

0.40 (0.54)

0.75 (1.02)

1.00 (1.36)

1.50 (2.04)

2.00 (2.72)

3.50 (4.76)

5.00 (6.80)

7.00 (9.52)

輸出電流

                  
  • 額定電流 I額定

A

1.2

2.1

3.0

5.3

7.8

11.0

12.6

13.2
  • 峰值電流 Imax

A

3.6

6.3

9.0

15.9

23.4

33.0

37.8

39.6

線路電源電壓

V 3 AC

380 ... 480, (-15 %/+10 %)

線路頻率

Hz

50/60, (-10 %/+10 %)

線路容量

kVA

1.7

3.0

4.3

6.6

11.1

15.7

18.0

18.9

冷卻

  

自然冷卻

冷卻風(fēng)機

控制電源

    
  • 電壓 1)

V DC

24 (-15 %/+20 %)
  • 電流

A

1.6（不帶抱閘）
3.6（帶抱閘）

進線電源系統(tǒng)

  

TN、TT、IT、TT 接地線路

過載能力

  

300 % x 額定電流 300 ms，每隔 10 s

控制系統(tǒng)

  

侍服控制

制動電阻器

  

集成

環(huán)境溫度

    
  • 貯存

°C (°F)

-40 ... +70 (-40 ... 158)
  • 工作

°C (°F)

0  ... 45 (32 ... 113) 無功率降額，
45 ... 55 (113 ... 131) 55 ºC (131 ºF) 下功率降額高達 20 %

環(huán)境濕度

    
  • 貯存
  

90 %（無冷凝）
  • 工作
  

< 90 %（無冷凝）

污染等級

  

2

振動強度

    
  • 運輸
  

≤ 2 g (g = 9.81 m/s2)
  • 工作
  

≤ 1 g (g = 9.81 m/s2)

防護等級

  

IP20

安裝海拔高度

m (ft)

≤ 1000 (3281) 無功率降額，
1000 ... 5000 (3281 ... 16405) 有功率降額

重量，約

kg (lb)

1.5 (3.3)

2.1 (4.6)

2.7 (5.9)

5.9 (13)

尺寸 2)

          
  • 寬度

[mm]

60 (2.36)

80 (3.15)

100 (3.94)

140 (5.51)
  • 高度

[mm]

180 (7.09)

180 (7.09)

180 (7.09)

260 (10.24)
  • 深度

[mm]

200 (7.87)

200 (7.87)

220 (8.66)

240 (9.45)

標準

  

CE, cULus, c-tick

接口

USB

微型 USB

脈沖串輸入

2 個通道，一個只用于 5 V 差分信號，一個用于 24 V 單端信號

脈沖串編碼器輸出

5 V 差分信號，相 A、B、Z

數(shù)字量輸入/輸出

10 個輸入，NPN/PNP；6 個輸出，漏型

模擬量輸入

2 個模擬量輸入，輸入電壓范圍 ±10 V，13 位

模擬量輸出

2 個模擬量輸出，輸出電壓范圍 ±10 V，10 位


1) 當(dāng) SINAMICS V90 控制配有抱閘的電機時，24 V DC 電源的容差必須在 -10 % 至 +10 % 范圍內(nèi)，以提供抱閘所需的電壓。

2) 變頻器各單元間的*小距離： 10 mm

 

尺寸圖

尺寸（mm）

SINAMICS V90, 200 ... 240 V 1 AC/3 AC, 底座規(guī)格 FSA

SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座規(guī)格 FSB

SINAMICS V90, 200 … 240 V 1 AC/3 AC, 底座規(guī)格 FSC

SINAMICS V90, 200 … 240 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSD

SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSAA

SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSA

SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSB

SINAMICS V90, 380 ... 480 V 3 AC, 底座規(guī)格 FSC