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發(fā)布信息

川崎機器人 MX420L 搬運機器人

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型號: MX420L
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2024-06-27 10:21
瀏覽次數(shù): 403
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
 MX420L機器人

高手腕力矩機器人

基于豐富的經(jīng)驗和技術(shù)而研發(fā)出來的大型重物搬運機器人MX系列。具有420kg負載以及2,778mm的工作范圍。采用川崎單獨開發(fā)的設(shè)備,在實現(xiàn)了機身緊湊的同時可進行大負載的搬運。

MX420L-1
川崎機器人

川崎機器人

MX420L的規(guī)格

MX420L的規(guī)格
手臂類型 多關(guān)節(jié)型機器人
自由度 (軸) 6
*大負載能力 (kg) 420
*大臂展 (mm) 2,778
重復(fù)定位精度 (mm)1 ±0.5
動作范圍 (°) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +90 - -45
手臂上下 (JT3) +20 - -125
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) ±360
手腕彎曲 (JT5) ±110
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) ±360
*大速度 (°/s) 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) 80
手臂前后 (JT2) 70
手臂上下 (JT3) 70
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 80
手腕彎曲 (JT5) 80
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 120
允許負載扭矩 (N•m) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 3,290
手腕彎曲 (JT5) 3,290
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 1,960
允許負載慣量 (kg•m2) 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) 400
手腕彎曲 (JT5) 400
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) 250
重量 (kg) 2,800
安裝方式 地面
安裝條件 環(huán)境溫度 (°C) 0 - 45
相對濕度 (%) 35 - 85 (無結(jié)露)
控制柜 / 所需電源 (kVA) E04 / 12
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