川崎機(jī)器人 KJ194 涂裝機(jī)器人

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產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

KJ194機(jī)器人

防爆涂裝機(jī)器人

擁有φ70的大中空內(nèi)徑手腕，可在手臂上部搭載噴涂用機(jī)器，是一款線纜內(nèi)置、并具有寬廣動(dòng)作范圍，可對(duì)應(yīng)大型工件的輕量防爆噴涂機(jī)器人。地面式規(guī)格。

川崎機(jī)器人

KJ194的規(guī)格

KJ194的規(guī)格
手臂類型	多關(guān)節(jié)型機(jī)器人
手腕類型	3Rø70 1
自由度 (軸)	6
*大負(fù)載能力 (kg)	手腕：15　手臂：25
*大臂展 (mm) 2	1,940
重復(fù)定位精度 (mm) 3	±0.5
動(dòng)作范圍 (°)	手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)	±120
	手臂前后 (JT2)	+130 - -80
	手臂上下 (JT3)	+90 - -65
	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	±720
	手腕彎曲 (JT5)	±720
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	±410
允許負(fù)載扭矩 (N•m)	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	56.2
	手腕彎曲 (JT5)	43.4
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	22.0
允許負(fù)載慣量 (kg•m2)	手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)	2.19
	手腕彎曲 (JT5)	1.31
	手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)	0.33
重量 (kg)	地面530　支架壁掛520 (不包括選配設(shè)備)
安裝方式	地面, 支架, 壁掛
安裝條件	環(huán)境溫度 (°C)	0 - 40
安裝條件	相對(duì)濕度 (%)	35 - 85 (無(wú)結(jié)露)
控制柜 / 所需電源 (kVA)	面向美國(guó)	E35 / 7.3
	面向歐洲	E45 / 5.1
	面向日本亞洲	E25 / 10
噴涂速度 (m/s)	1.5
防爆構(gòu)造	美國(guó)	內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (CLI ZN1 AExpxib ⅡB T4 / AExib ⅡB T4)
	加拿大	內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (CLI ZN1 Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	歐洲中國(guó) 4	內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
	日本亞洲	內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (f2G4 / Exib ⅡB T4)