川崎i機器人 duAro2 多功能機器人

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型號：	duAro2
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2024-06-27 10:21
瀏覽次數(shù)：	413

店鋪基本資料信息

川崎機器人銷售服務(wù)商
[VIP第3年] 指數(shù):4
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聯(lián)系人申經(jīng)理(女士) 銷售經(jīng)理
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電話13761095232
手機13761095232
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號

產(chǎn)品詳細說明

duAro2

川崎創(chuàng)新型雙手腕SCARA機器人duAro可以和人類在同一空間內(nèi)進行共同作業(yè)。上下方向的行程從150mm擴大到550mm，可對很深的箱子進行封箱作業(yè)，大幅擴大了應(yīng)用范圍。此外，負載從2kg提高到了3kg（雙手腕達6kg），增加了可對應(yīng)的作業(yè)內(nèi)容。

duAro2機器人的規(guī)格

手臂形式			水平多關(guān)節(jié)
動作自由度 (軸)			各手臂 4
*大可搬重量 (kg)			各手臂 3 (雙手臂6)
重復(fù)定位精度 (mm)			±0.05
*大行程			下手臂	上手臂
	腕旋轉(zhuǎn) (°)		－170 - +170 (JT1)	－140 - +500 (JT1)
	腕旋轉(zhuǎn) (°)		－130 - +140 (JT2)	－140 - +130 (JT2)
	腕上下 (mm)		0 - +550 (JT3)	0 - +550 (JT3)
	手腕回轉(zhuǎn) (°)		－360 - +360 (JT4)	－360 - +360 (JT4)
控制柜部分 (D61)	控制軸數(shù) (軸)		*大12 (標準連接8、選配4)
	驅(qū)動方式		全數(shù)字伺服系統(tǒng)
	動作方式	示教模式	雙手腕協(xié)調(diào)動作、單腕獨立動作、各軸插補、基礎(chǔ)坐標系、工具坐標系
	動作方式	再現(xiàn)模式	雙手腕協(xié)調(diào)動作、單腕獨立動作、各軸插補、直線插補
	示教方式		直接示教、平板電腦簡易示教
	存儲容量 (MB)		16
	I/O信號	通用輸入 (點)	16 (*大80)
	I/O信號	通用輸出 (點)	16 (*大80)
	電源規(guī)格		AC200-230V±10%、50/60Hz±2%、單相、*大2.0kVA1
	電源規(guī)格		D種接地 (機器人專用接地)、*大漏電電流10mA以下
本體重量 (kg)			一體型：210、分離型：100
安裝方式			地面式
安裝環(huán)境	環(huán)境溫度 (℃)		5 - 402
安裝環(huán)境	相對濕度 (%)		35 - 85 (無結(jié)露)2