安川機(jī)器人 YASKAWA MA2010 工業(yè)機(jī)器人 焊接機(jī)器人 碼垛機(jī)器人
產(chǎn)品介紹
- 名稱(chēng)：安川機(jī)器人 YASKAWA MA2010 工業(yè)機(jī)器人 焊接機(jī)器人 碼垛機(jī)器人
- 品牌：安川 YASKAWA
- 貨號(hào)：MA 2010
產(chǎn)品特點(diǎn)
搭載高電流焊槍
實(shí)現(xiàn)同級(jí)別大伸長(zhǎng)范圍及高速動(dòng)作
新型機(jī)器人本體，提高易用性
產(chǎn)品圖片
技術(shù)參數(shù)
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機(jī)器人型號(hào)
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MA 2010
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適用控制柜
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DX200
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設(shè)置
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F.W.C
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自由度
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6
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可搬質(zhì)量
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10kg
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垂直伸長(zhǎng)度
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3649mm
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水平伸長(zhǎng)度
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2010mm
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重復(fù)定位精度
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0.08mm
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動(dòng)作范圍
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S軸（旋轉(zhuǎn)）
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180°至-180°
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L軸（下臂）
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-105°至155°
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E軸（肘臂）
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-
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U軸（上臂）
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-170°至240°
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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-150°至150°
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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-135°至90°
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
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-210°至210°
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速度
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S軸（旋轉(zhuǎn)）
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190°/s
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L軸（下臂）
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190°/s
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E軸（肘臂）
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-
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U軸（上臂）
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210°/s
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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410°/s
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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410°/s
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
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610°/s
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容許力矩
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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22N.m
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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22N.m
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
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9.8N.m
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容許慣性力矩（GD2/4）
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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0.65kg.m²
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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0.65kg.m²
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T軸（手腕回轉(zhuǎn)）
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0.17kg.m²
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本體質(zhì)量
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280kg
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電源容量
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2.0kVA
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