機(jī)器人型號(hào)
MH6F
適用控制柜 FS100*4
設(shè)置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質(zhì)量 6kg
垂直伸長度 2486mm
水平伸長度 1422mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.08mm
動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -170° ~ +170°
L軸（下臂） -90° ~ +155°
E軸（肘） -
U軸（上臂） -175° ~ +225°
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°
B軸（手腕擺動(dòng)） -45° ~ +225°
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°
速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 220°/s
L軸（下臂） 200°/s
E軸（肘） -
U軸（上臂） 220°/s
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 410°/s
B軸（手腕擺動(dòng)） 410°/s
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 610°/s
容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
11.8N.m
B軸（手腕擺動(dòng)） 9.8N.m
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 5.9N.m
容許慣性力矩
（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.27kg.m2
B軸（手腕擺動(dòng)） 0.27kg.m2
T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.06kg.m2
本體質(zhì)量
130kg
電源容量*3 1.5kVA
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：只限搬運(yùn)用途。
*5：超過1KG的情況因動(dòng)作范圍有異。請(qǐng)根據(jù)對(duì)應(yīng)的負(fù)載使用正確的動(dòng)作范圍。
*6：MH6F的時(shí)候是1.0kVA。
*7：HP20F的時(shí)候是1.5kVA。
*8：斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時(shí)候P點(diǎn)無法動(dòng)作的范圍。
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