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LBR iiwa 14 R820 |
LBR iiwa 7 R800 |
| 類別 |
小型機(jī)器人 (3 -10 kg) |
小型機(jī)器人 (3 -10 kg) |
| 結(jié)構(gòu)類型 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
| 擴(kuò)展1 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
| 擴(kuò)展2 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
| 執(zhí)行環(huán)境 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
| 環(huán)境擴(kuò)展版 |
標(biāo)準(zhǔn) |
標(biāo)準(zhǔn) |
| 有效載荷 |
14 公斤 |
7 公斤 |
| 總負(fù)荷 |
14 公斤 |
7 公斤 |
| *遠(yuǎn)可達(dá)距離 |
820 毫米 |
800 毫米 |
| 控制軸數(shù) |
7 |
7 |
| 位置重復(fù)度 (ISO 9283) |
±0.15 毫米 |
±0.1 毫米 |
| 重量 |
30 公斤 |
22 公斤 |
| 安裝位置 |
天花板 / 地板 / 墻壁 |
天花板 / 地板 / 墻壁 |
| 環(huán)境溫度 |
5 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
| 控制器 |
KUKA Sunrise Cabinet |
KUKA Sunrise Cabinet |
| 保護(hù) |
IP 54 |
IP 54 |
| 手腕保護(hù) |
IP 54 |
IP 54 |
有了 LBR iiwa——我們用于靈敏裝配作業(yè)的輕型機(jī)器人——工作空間中就不需要護(hù)欄了，這為人機(jī)協(xié)作創(chuàng)造了條件。
LBR iiwa 是**款量產(chǎn)的靈敏型輕型機(jī)器人，也是具有人機(jī)協(xié)作能力的工業(yè)機(jī)器人。LBR 表示“輕型機(jī)器人”，iiwa 則表示“intelligent industrial work assistant”，即智能型工業(yè)作業(yè)助手。由此為靈敏型工業(yè)機(jī)器人技術(shù)開創(chuàng)了新的紀(jì)元——前景廣闊的新型生產(chǎn)流程。首次實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器人之間的直接合作，以完成高靈敏度需求的任務(wù)。因此形成新的工作區(qū)域，可以提高經(jīng)濟(jì)效益并且達(dá)到*高效率。可人機(jī)協(xié)作的靈敏型輕型機(jī)器人 LBR iiwa 有兩種機(jī)型可供選擇，負(fù)載能力分別為 7 和 14 kg。
優(yōu)點(diǎn)：
反應(yīng)快速
輕型機(jī)器人LBR iiwa 通過關(guān)節(jié)力矩傳感器可立即識(shí)別接觸并立即降低力和速度。它通過位置和緩沖控制來搬運(yùn)敏感的工件且沒有任何會(huì)導(dǎo)致夾傷或者剪傷的部位。
自適應(yīng)
請從三個(gè)運(yùn)行模式中選擇并對 LBR iiwa 進(jìn)行模擬編程：請向輕型機(jī)器人 LBR iiwa 指出想要的位置——它會(huì)記下軌跡點(diǎn)的坐標(biāo)。如要暫停，您可以很方便地通過觸摸來使其暫停和對其進(jìn)行控制。
靈敏
作為輕量級(jí)高性能控制裝置，LBR iiwa 可以以動(dòng)力控制方式快速識(shí)別輪廓。它感測正確的安裝位置，以*高精度極其快速地安裝工件，并且與軸相關(guān)的力矩精度達(dá)到*大力矩的 ±2%。即使沒有您的幫助，LBR iiwa 也能立即找到微型的工件。
獨(dú)立
即使是復(fù)雜的調(diào)試任務(wù)，使用輕型機(jī)器人 LBR iiwa 的 KUKA Sunrise Cabinet 控制系統(tǒng)后也能方便地快速調(diào)試。您可以使它成為人類的幫手并讓它可靠、獨(dú)立地完成不符合人體工學(xué)設(shè)計(jì)的單一作業(yè)。
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