打磨工作站配置：
①機器人選用ABB六軸機器人IRB4600-60/2.05；
②拋光機系統(tǒng)：包括力控雙軸砂帶機，力控單軸砂帶機+力控單輪機，固定單輪拋光機。
③外部智能PLC、觸摸屏等控制系統(tǒng)；

打磨工作站設(shè)備性能特點：
機器人采用IRC5控制器，觸摸屏加搖桿示教器，操作簡單方便；
機器人運動范圍達2.05米，手腕可負(fù)重60kg，柔性機構(gòu)，可走平面任意曲線或空間曲線；
      拋光打磨機器人系統(tǒng)是以機器人為核心的自動化拋光、打磨系統(tǒng)，在拋光、打磨過程中磨料消耗的微量變化，系統(tǒng)將自動參數(shù)化補償，以保證拋光、打磨的一致性。
      拋光機專門針對鋼、鋁、銅等金屬制品的表面和管類進行效果處理，制造出各種精度不同的雪花紋、拉絲紋、波浪紋、啞光面、鏡面等，快速修補深度劃痕和輕微刮花，快速打磨和拋光。
      在固定拋光機上，可以安裝尼龍輪、麻輪、布輪、風(fēng)輪等磨料；在力控砂帶機上可以安裝砂帶、尼龍輪、麻輪、千葉輪等磨料。根據(jù)產(chǎn)品工藝的需要，在工站上選擇不同的磨料來拋光打磨，達到客戶滿意的效果。人工水槽拉絲需要5個人，機器人打磨只需要1個人，可以節(jié)省4個人，節(jié)省設(shè)備占用面積，減少每道工序之間的物流時間及物流周轉(zhuǎn)中的二次碰傷，提高效率，保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性，降低了人員的勞動強度。