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發(fā)布信息

三揚SCARA機(jī)器人 SAMYANG ROBOT 3C上下料 分揀裝配
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品牌： 三揚 SAMYANG
負(fù)載： 6kg
重復(fù)定位精度： ±0.02mm
最大伸展長度： 600mm
單價： 面議
所在地： 廣東 佛山市
有效期至： 長期有效
最后更新： 2018-10-18 08:45
瀏覽次數(shù)： 862
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明
產(chǎn)品型號：SCR006-600
功能：上下料、3C、分揀、裝配等
軸數(shù)：4
負(fù)載：6kg
重復(fù)定位精度：0.02mm
*大臂展：600mm
能耗：0.8kw
本體重量：17kg
三揚機(jī)器人宣傳冊_頁面_6_1_2
       SCARA機(jī)器人，即Selective Compliance AssemblyRobot Arm，又名水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，是工業(yè)機(jī)器人家庭應(yīng)用非常廣泛的一個構(gòu)型。
       SCARA機(jī)器人有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。另一個關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角位移φ1和φ2，及移動關(guān)節(jié)的位移z決定的，即p=f(φ1,φ2,z)，如圖所示。這類機(jī)器人的結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快，比一般關(guān)節(jié)式機(jī)器人快數(shù)倍。它*適用于平面定位，垂直方向進(jìn)行裝配的作業(yè)。
       SCARA系統(tǒng)在x,y方向上具有順從性，而在Z軸方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作，例如將一個圓頭針插入一個圓孔，故SCARA系統(tǒng)首先大量用于裝配印刷電路板和電子零部件；SCARA的另一個特點是其串接的兩桿結(jié)構(gòu)，類似人的手臂，可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)然后收回，適合于搬動和取放物件，如集成電路板等。
        如今SCARA機(jī)器人還廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。它的主要職能是搬取零件和裝配工作。它的**個軸和第二個軸具有轉(zhuǎn)動特性，第三和第四個軸可以根據(jù)工作的需要的不同，制造成相應(yīng)多種不同的形態(tài)，并且一個具有轉(zhuǎn)動、另一個具有線性移動的特性。由于其具有特定的形狀，決定了其工作范圍類似于一個扇形區(qū)域。