柴油機(jī)裝配型AGV是新松公司根據(jù)柴油機(jī)裝配的工藝要求而研發(fā)制造的。AGV集升降、翻轉(zhuǎn)、盤(pán)車功能集于一 體，AGV在設(shè)計(jì)好的環(huán)形路線中依次經(jīng)過(guò)各個(gè)工藝停車點(diǎn)（工位），操作工人按AGV上的工藝顯示終端進(jìn)行相應(yīng)工藝內(nèi)容的裝配工作，完成全部預(yù)定的工作內(nèi)容后，AGV再�？康街付ǖ恼军c(diǎn)由人工將柴油機(jī)吊放到測(cè)試輸送線上，完成一個(gè)工作循環(huán)。該系統(tǒng)柔性強(qiáng)，滿足多型號(hào)、小批量生產(chǎn)要求。

 

       由計(jì)算機(jī)，電控設(shè)備，激光反射板等控制。

當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令*終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。

       （2）充電自動(dòng)化；

       當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電（一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值），在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。

       另外，AGV小車的電池壽命很長(zhǎng)（10年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。

       （3）美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。

       （4）方便，減少占地面積；生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個(gè)車間穿梭往復(fù)。

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