臂長
G10-65x: 650 mm J1+J2 (250+400 mm)
G10-85x: 850 mm J1+J2 (450+400 mm)
J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 420 mm (390 Clean)
重復定位精度
J1 + J2: +/-0.025 mm
J3: +/-0.010 mm
J4: +/-0.005 deg
負載
*大: 10 Kg
額定: 5 Kg
用戶線路
電路: 24 lines (15 pin, 9 pin)
氣路: 6mm x 2, 4mm x 2
重量
G10-65x (地板/吊頂/側壁): 46 / 46 / 51
G10-85x (地板/吊頂/側壁): 48 / 48 / 53
環(huán)境適用
溫度: 5- 40 deg C
濕度: 10 - 80% (非冷凝)
機器人電纜
3M(標準),5M(可選),10M(可選)
可用控制器
RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +(已下市)高性能
標準循環(huán)時間(W/2kg有效負載)
G10-65x: 0.34 secs
G10-85x: 0.37 secs
*大運動速度
G10-65x (J1+J2): 8,800 mm/sec
G6-55x (J1+J2): 11,000 mm/sec
J3 (180 / 420): 1,100 / 2,350 mm/sec
J4: 2,400 deg/sec
電機功率
J1: 750 瓦
J2: 600 瓦
J3: 400瓦
J4: 150 瓦
其他
插入力: 250N (25.5 kgf)
U慣性力矩 (Max/Rated): 0.25 / 0.02 kg*m2
測量
安裝孔徑(mm): 200 x 200 (4-M12)
Z軸直徑: 25 mm
可選手臂配置
安裝類型: 臺面,吊頂,側壁
潔凈及ESD標準: ISO 3 Clean & ESD
防護等級: IP54, IP65
高性能
*大運動范圍,Max-E設計可實現(xiàn)*大的空間利用率
0.34秒的*短循環(huán)時間,可提高零部件總吞吐量
出色的加/減速率,平穩(wěn)的啟動/停止
*高速度達11,000毫米/秒,使零部件可快速、精確地運行
獨特的高剛性臂設計,殘余振動低
高負載和高性能
*高有效負載可達10kg,額定有效負載為5kg
- 與競爭產(chǎn)品相比,具有更高的占空比和整體性能
手臂種類及配置多樣化
- 提供650和850毫米兩種臂長,使客戶能夠選擇*佳的工作手臂
- 臺面、吊頂和側壁安裝型號
- 符合ISO潔凈及ESD標準的型號適用于半導體和對靜電敏感型應用,如硬盤驅動器裝配
- Z軸可提供180毫米(150毫米,潔凈型)和420毫米(390毫米,潔凈型)臂長
一流的控制器與開發(fā)軟件
- 愛普生RC+擁有行業(yè)領先的易使用性,可縮短開發(fā)時間
- 雙層控制器可實現(xiàn)高性能或低成本的G10機器人解決方案
- 集成的選項可*大限度地提高系統(tǒng)性能,縮短整體開發(fā)時間(更多內容請參閱選項頁)
- 高性能的處理功率比競爭對手的產(chǎn)品要快許多倍
適用于眾多應用及行業(yè)
- 汽車 - 鏡面/玻璃裝配,前燈、尾燈裝配與測試,變速箱裝配,離合器裝配,噴油嘴裝配,儀表板裝配,發(fā)動機蓋和行李箱鎖裝配
- 消費類產(chǎn)品 - 家電裝配,油漆刷裝配,電動牙刷裝配,電鋸裝配,揚聲器制造,雜草修剪機裝配,連接器裝配
- 工業(yè)產(chǎn)品 - 鑄造機加載/卸載,煙霧探測器裝配,光纖連接器裝配,燈泡裝配,液壓閥門測試
- 電信 - 手機裝配和測試,收音機裝配和測試
- 制藥 - 定制處方灌裝,藥片包裝,蛋白質晶體結構分析
- 太陽能 - 面板裝配
- 包裝 - 肉類包裝,包裝盒裁切和捆扎,塑料部件包裝,吸管包裝,產(chǎn)品包裝
- 半導體 - 定制芯片的裝配和測試,線路焊接,電路板自動測試,航天電子元件裝配
- 食品 - 肉類處理,蔬菜采摘和切開,產(chǎn)品包裝
- 電子 - PC板檢查,電路板組件自動清洗
愛普生G10 SCARA機器人利用愛普生創(chuàng)新的高剛性臂設計,現(xiàn)在可以在一個包裝中同時實現(xiàn)高負載和高速度。今天,承諾實現(xiàn)更高有效負載的大多數(shù)機器人可以只用大幅縮短的循環(huán)時間和極少的占空比就能做到。設計G10 SCARA機器人的目的是將高負載打包,然后24/7地高速運行。G10 SCARA非常適用于較高有效負載的應用,例如機器加載/卸載,碼垛,機械裝配,取放應用,食品加工和數(shù)以百計的其他應用。隨著應用運行于要求苛刻的行業(yè),如汽車,醫(yī)療,半導體,食品,制藥,消費品,和許多其他行業(yè),愛普生G10 SCARA為當今要求苛刻的應用提供所需的高性能。
G10 SCARA機器人手臂可提供650和850毫米臂長,帶180(150潔凈型)或420(390潔凈型)Z軸臂長;還可提供臺面,側壁或吊頂安裝選擇。此外,它還可提供潔凈/ ESD,沖洗和防塵型號。這樣就有很多選擇,確保您下一個應用得到合適的機器人。