R系列機器人為所有小中型工業(yè)機器人設(shè)定了基準(zhǔn)。緊湊的設(shè)計和業(yè)界領(lǐng)先的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機器人適用于遍及眾多不同行業(yè)的廣泛應(yīng)用范圍。

RS005L的規(guī)格
自由度	6 軸
負(fù)載	5 kg
水平伸展距離	903 mm
重復(fù)性1	±0.03 mm
工作范圍 (度) & *大速度 (度/秒)	軸	運動范圍	*大速度
	JT1	±180°	300°/s
	JT2	+135° ~ -80°	300°/s
	JT3	+118° ~ -172°	300°/s
	JT4	±360°	460°/s
	JT5	±145°	460°/s
	JT6	±360°	740°/s
手腕承載能力	軸	*大力矩	慣性力矩
	JT4	12.3 N•m	0.4 kg•m2
	JT5	12.3 N•m	0.4 kg•m2
	JT6	7.0 N•m	0.12 kg•m2
質(zhì)量	37 kg (不包括選配設(shè)備)
機身顏色	川崎標(biāo)準(zhǔn)色, 環(huán)氧漆
安裝	地面, 壁掛, 懸掛
保護等級	手腕: IP67 基座: IP65 *同等
控制柜	型號 面向北美	F60
	型號 面向歐洲
	型號 面向日本 & 亞洲