RS020N概述:
負(fù)載 20 kg
水平伸展距離 1,725 mm
垂直伸展距離 3,078 mm
重復(fù)性 ±0.04 mm
*大速度11,500 mm/s
應(yīng)用:
裝配
機(jī)器管護(hù)
物料搬運(yùn)
材料去除
涂膠
RS020N的規(guī)格
RS020N 的規(guī)格 |
自由度 |
6 軸 |
負(fù)載 |
20 kg |
水平伸展距離 |
1,725 mm |
重復(fù)性1 |
±0.04 mm |
工作范圍
(度)
&
*大速度
(度/秒) |
軸 |
運(yùn)動(dòng)范圍 |
*大速度 |
JT1 |
±180° |
190°/s |
JT2 |
+155° ~ -105° |
205°/s |
JT3 |
+150° ~ -163° |
210°/s |
JT4 |
±270° |
400°/s |
JT5 |
±145° |
360°/s |
JT6 |
±360° |
610°/s |
手腕承載能力 |
軸 |
*大力矩 |
慣性力矩 |
JT4 |
45 N•m |
0.9 kg•m2 |
JT5 |
45 N•m |
0.9 kg•m2 |
JT6 |
29 N•m |
0.3 kg•m2 |
質(zhì)量 |
230 kg (不包括選配設(shè)備) |
機(jī)身顏色 |
川崎標(biāo)準(zhǔn)色 |
安裝 |
地面, 懸掛 |
保護(hù)等級(jí) |
手腕: IP67 基座: IP65 *同等 |