ABB焊接機器人工作站一般主要有工業(yè)機器人、焊接電源、輔助變位機、工裝夾具、電氣控制設(shè)備、安全防護欄等6個部分組成。
焊接工作站：
1、工業(yè)機器人——采用ABB機器人IRB1410，IRB1520ID,IRB2600ID系列;
2、焊接電源——可根據(jù)焊接件需求實際來選：
國產(chǎn)：麥格米特、奧太、東升等
日系：松下、OTC等
歐美系：福尼斯、肯比、林肯等
3、輔助變位機——一般情況下根據(jù)工件來確定非標(biāo)工裝臺或單軸翻轉(zhuǎn)變位機及雙軸變位機
4、工裝夾具——實現(xiàn)工件定位的關(guān)鍵設(shè)備（根據(jù)工件來非標(biāo)設(shè)計加工）。
5、電氣控制設(shè)備——基本可劃分為：PLC控制器、變頻器、主操作盤、機器人控制系統(tǒng)、夾具、安全附屬系統(tǒng)。
6、系統(tǒng)安全及底座——安全欄、弧光防護、設(shè)備安全及人員安全的保障設(shè)備。
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