一、集成選用的機(jī)器人
1、機(jī)器人品牌型號(hào):可根據(jù)系統(tǒng)布局,選擇瑞士 ABB IRB6700-200/2.6等機(jī)器人型號(hào)。
2、機(jī)器人性能:ABB機(jī)器人防護(hù)等級(jí)達(dá)到國(guó)際認(rèn)證等級(jí)的IP67,防護(hù)等級(jí)高,穩(wěn)定性好。
二、集成選用的部分周邊設(shè)備
1、機(jī)器人抓手:1套 (根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工況可選擇激光切割等方式)
2、工件輸送裝置:1套
3、供料倉(cāng):1套
4、系統(tǒng)總控制柜 1套
5、電主軸:1套
6、工作臺(tái)面:1套
7、安全防護(hù)罩:1套
8、智能視覺(jué)系統(tǒng)(可選配)