KR210 R2700性能參數(shù):
負(fù)載(指第6軸*前端P點(diǎn)負(fù)載)
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210公斤
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臂的附加負(fù)載
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50公斤
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總負(fù)載
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260公斤
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機(jī)器人重量
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1068公斤
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運(yùn)動(dòng)軸數(shù)
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6
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*大作用范圍
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2696mm
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重復(fù)精度
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〈+/-0.06mm
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法蘭盤(第6軸上)
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DIN ISO 9409-1-A50
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控制系統(tǒng)
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KRC4
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安裝位置
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地面
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每個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)
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運(yùn)動(dòng)范圍
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運(yùn)動(dòng)速度
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軸1
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+/-185°
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123°/s
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軸2
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-5°/-140°
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115°/s
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軸3
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+155°/ -120°
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112°/s
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軸4
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+/-350°
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179°/s
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軸5
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+/-125°
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172°/s
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軸6
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+/-350°
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219/°/s
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適用領(lǐng)域:
搬運(yùn)與裝卸 包裝及揀選 其他操作 激光焊接 其他焊接 釬焊 涂漆、表面處理 涂膠水和密封材料 其他涂層 加工 激光切割 水射流切割 機(jī)械加工 其他加工方法 安裝 固定 其他應(yīng)用 操作其他機(jī)床 測量、檢測或檢驗(yàn)
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