KUKA.ArcSense 是一套 KUKA 技術(shù)包，提供 KUKA.ArcTech Advanced 的附加選項(xiàng)。這樣，焊接機(jī)器人可以通過(guò)分析實(shí)際焊接參數(shù)實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程中的焊縫跟蹤。該技術(shù)也被稱(chēng)為擺動(dòng)式電弧傳感器。它允許機(jī)器人對(duì)由于部件公差或熱變形而產(chǎn)生的焊縫位置偏差進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償。

 

KUKA.ArcSense 用于分析由機(jī)器人控制系統(tǒng)直接在現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)接口上或通過(guò) KUKA 儀表分流器提供的反饋信號(hào)（實(shí)際焊接參數(shù)）。

 

由此可應(yīng)用于各種應(yīng)用領(lǐng)域：

 

例如對(duì)角焊縫和 V 形焊縫進(jìn)行 MIG/MAG 焊接時(shí)的橫向和高度調(diào)節(jié)

 

以恒定的氣焊嘴間距（伸出長(zhǎng)度）進(jìn)行 MIG/MAG 焊接時(shí)的高度或間距調(diào)節(jié)

 

在進(jìn)行 WIG 焊接、等離子焊接和等離子切割時(shí)的高度或距離調(diào)節(jié)