KUKA 的靈敏型 LBR 夾持器 R800 是**款夾持器,并因其外形和特殊的夾爪套方便了在 MRK 應(yīng)用中的使用。人和工件都可以得到*理想的保護:無棱邊的倒圓結(jié)構(gòu)排除了因外殼而出現(xiàn)受傷的情況。
另外,您還可以靈敏地調(diào)節(jié)夾持力,并通過安全夾爪以機械方式將其限定至不傷人。這確保夾持指在超過設(shè)定的夾持力時自動脫開。此外還會鎖止夾持器的動力總成。該功能是可逆的:觸發(fā)安全功能并用手重新鎖住夾持指后,您可以立即重新使用夾持器。
完全一體化的控制系統(tǒng)在運行模式下使您獲得絕對的靈活性——位置、速度和夾持力都可以任意選擇。支持不同的電氣介質(zhì)法蘭。
靈敏型 LBR 夾持器 R800 的供貨范圍
供貨范圍中已含以下組件:
兼容的介質(zhì)法蘭:電氣、電氣觸摸
配有內(nèi)置控制器的夾持器機械系統(tǒng)
總線和電源的連接線
用于通過 Sunrise 控制系統(tǒng)進行簡單集成和控制的控制軟件
可選:安全夾爪、KUKA flexFELLOW、KUKA LBR iiwa、 Sunrise Cabinet 以及機器人的控制線
氣動型 LBR 夾持器的供貨范圍
對于氣動型 KUKA LBR 夾持器的三種變型,供貨范圍中都有以下組件:
兼容的介質(zhì)法蘭:
對于長行程:氣動型 IO、氣動觸摸型
對于短行程和中央夾持器:氣動型 IO
夾持器機械系統(tǒng)
用于識別狀態(tài)的接近開關(guān):夾持器打開、夾持器閉合、夾住工件
機械、氣動和電氣連接
可選:KUKA flexFELLOW、KUKA LBR iiwa 和 Sunrise Cabinet
用添加劑制造的氣動型 LBR 夾持器
我們用添加劑制造的氣動型 LBR 夾持器完全符合您的需求:夾爪借助 3D 打印與工件和生產(chǎn)任務(wù)**匹配。內(nèi)置的萬向接頭和通用的法蘭轉(zhuǎn)接頭使您獲得額外的靈活性。您將獲得 3D 打印的 LBR 夾持器的兩種變型: