KUKA 專門為航空航天行業(yè)開(kāi)發(fā)了一種用于靈敏型機(jī)器人的擰螺母終端執(zhí)行器。**次完全實(shí)現(xiàn)高精度螺母安裝流程的自動(dòng)化。在此過(guò)程中，兩個(gè)面對(duì)面的機(jī)器人協(xié)同作業(yè)。

 

擰螺母終端執(zhí)行器：自動(dòng)化合作 

 

除了常規(guī)的螺母安裝之外，KUKA 擰螺母終端執(zhí)行器還可以全自動(dòng)糾正螺裝錯(cuò)誤以及在視線受阻的情況下將內(nèi)六角扳手的開(kāi)口插到 Hi-Lok® 銷釘上。因此，擰螺母終端執(zhí)行器是 LBR iiwa 的**補(bǔ)充——因?yàn)榭梢酝ㄟ^(guò)觸摸感應(yīng)進(jìn)行直觀定位以及通過(guò) Hold-and-Drive 功能和扭矩工具功能裝配 Hi-Lok® 鎖圈。

 

航空航天工業(yè)的新趨勢(shì)：人機(jī)合作

 

通過(guò)我們的擰螺母終端執(zhí)行器，您可以成對(duì)使用兩個(gè)面對(duì)面的機(jī)器人。這使擰螺母終端執(zhí)行器的工作范圍幾乎沒(méi)有死角，它可以立即出現(xiàn)在任何需要鉚接或其他緊固連接的地方。

 

同時(shí)，LBR iiwa 從自動(dòng)工件供應(yīng)裝置中自動(dòng)取出新的緊固元件。在它的合作伙伴——在飛機(jī)構(gòu)件另一側(cè)的重載型機(jī)器人——鉆孔并插入 Hi-Lok® 銷釘后，LBR iiwa 立即擰緊螺母。通過(guò)這種高效的合作方式，可以更快速、更安全地執(zhí)行裝配工作。

 

擰螺母終端執(zhí)行器：您獲得的好處

 

KUKA 為航空航天工業(yè)提供用來(lái)快速、全自動(dòng)、高精度擰緊螺母的智能終端執(zhí)行器。

 

符合工業(yè) 4.0 要求的自動(dòng)化

 

在飛機(jī)制造過(guò)程中，擰螺母終端執(zhí)行器可以全自動(dòng)擰緊螺母。這減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并確保更低的人工人本和保養(yǎng)成本。

 

*佳的可接近性

 

即使是在*難接近的位置，擰螺母終端執(zhí)行器依然能夠在 LBR iiwa 的幫助下以*高精度和速度逐個(gè)安裝螺母。

 

智能多面手

 

擰螺母終端執(zhí)行器應(yīng)用廣泛——可以擰緊各種不同的螺母。此外，終端執(zhí)行器還可以通過(guò)智能編程為每個(gè)鉚接位置抓取并擰緊合適的螺母。