| 額定負載（KG）: |
4 |
| 結(jié)構(gòu)形式: |
串聯(lián) |
| 軸數(shù): |
6 |
| 工作半徑(mm): |
1500 |
| 重復(fù)精度（mm）: |
<±0.02 |
| *大工作范圍(**軸）: |
±180° |
| 第二軸: |
﹢150°/﹣90° |
| 第三軸: |
﹢79°/﹣238° |
| 第四軸: |
±155° |
| 第五軸: |
﹢135°/-90° |
| 第六軸: |
±200° |
| *大速度(**軸): |
180°/s |
| 第二軸: |
180°/s |
| 第三軸: |
180°/s |
| 第四軸: |
320°/s |
| 第五軸: |
380°/s |
| 第六軸: |
460°/s |
| 本體重量（KG）: |
250 |
| 安裝方式: |
地面/天花板 |
專業(yè)弧焊機器人
IRB 1600ID機器人采用集成式配套設(shè)計，所有電纜和軟管均內(nèi)嵌于機器人上臂，是弧焊應(yīng)用的理想選擇。該款機器人線纜包供應(yīng)弧焊所需的全部介質(zhì)，包括電源、焊絲、保護氣和壓縮空氣。
機器人背負的線纜發(fā)生故障是生產(chǎn)線意外停產(chǎn)的常見原因之一。而采用IRB 1600ID則可將此類停產(chǎn)現(xiàn)象減少到*低限度。線纜裝嵌于機器人上臂之內(nèi)，通過對一定工作節(jié)拍內(nèi)的電纜動作情況進行分析，就可以精確預(yù)測出電纜的使用壽命。
機器人背負線纜的集成式設(shè)計，使得機器人占據(jù)的外部空間尺寸相對變小，當(dāng)機器人工作的焊接夾具形狀結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜時，這種設(shè)計就相當(dāng)于增加了機器人實際的工作范圍。該款機器人設(shè)計的另一大亮點是，當(dāng)機器人一旦與夾具發(fā)生碰撞時，可確保內(nèi)嵌的線纜安然無恙。
傳統(tǒng)機器人的編程不可避免地會遇到“盲點”，因為其機器人背負的線纜暴露于外，運動路線難以預(yù)測，程序員必須運用想像力才能確保附件在作業(yè)中不與他物發(fā)生碰撞和干擾。而IRB 1600ID的編程則全無上述顧慮。
機器人背負的線纜內(nèi)嵌于機器人上臂，可減少電纜擺動，從而延長電纜及電纜護套的使用壽命。
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