| 額定負(fù)載（KG）: |
7 |
| 結(jié)構(gòu)形式: |
串聯(lián) |
| 軸數(shù): |
6 |
| 工作半徑(mm): |
1800 |
| 重復(fù)精度（mm）: |
<±0.07 |
| *大工作范圍(**軸）: |
±180° |
| 第二軸: |
﹢110°/﹣100° |
| 第三軸: |
﹢65°/﹣60° |
| 第四軸: |
±185° |
| 第五軸: |
±115° |
| 第六軸: |
±400° |
| *大速度(**軸): |
150°/s |
| 第二軸: |
150°/s |
| 第三軸: |
150°/s |
| 第四軸: |
360°/s |
| 第五軸: |
360°/s |
| 第六軸: |
450°/s |
| 本體重量（KG）: |
380 |
| 安裝方式: |
地面/天花板 |
IRB 2400機(jī)器人有多種不同版本備選，擁有極高的作業(yè)精度，在物料搬運(yùn)、機(jī)械管理和過程應(yīng)用等方面均有出色表現(xiàn)。IRB 2400機(jī)器人可提高您的生產(chǎn)效率、縮短生產(chǎn)提前期、加快交貨速度。
- 可靠性強(qiáng)——正常運(yùn)行時間長
IRB 2400是全球應(yīng)用*廣的工業(yè)機(jī)器人。該機(jī)器人堅固耐用，使用零部件數(shù)量降至*少，可靠性強(qiáng)、維護(hù)間隔時間長。
- 速度快——操作周期時間短
采用ABB獨(dú)有的運(yùn)動控制技術(shù)，優(yōu)化了機(jī)器人的加減速性能，使機(jī)器人工作循環(huán)時間降至*短。
- 精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定
具有*佳的軌跡精度和重復(fù)定位精度（RP=0.06mm）。
- 功率大——適用范圍廣
有效載荷選項為7~20kg，*大到達(dá)距離達(dá)1.810m。
- 堅固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境
IP 67防護(hù)等級，可蒸汽清洗，備有潔凈室型（100級）和“鑄造專家型”。
- 通用性——柔性化集成和生產(chǎn)
所有型號均可倒置安裝。
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