CAT2 防碰撞裝置
快速停止碰撞 ...
更快的機(jī)器人、增加的動態(tài)、越來越薄的金屬材料以及更加復(fù)雜的形狀等諸多因素會導(dǎo)致焊槍和工件的碰撞危險(xiǎn)。CAT2和 CAT2-HL 防碰撞裝置可有效防止碰撞,并具有極佳的精度和優(yōu)化的復(fù)位精度。
CAT2 和 CAT2-HL一系列配件可提供多種安裝和延伸,以設(shè)置所需的 TCP。
顯著優(yōu)勢:
各個(gè)方向上的可變偏移量
如果碰撞,可立即停止并具有安全余量
優(yōu)化的復(fù)位精度,在*大程度上減少了生產(chǎn)線停機(jī)時(shí)間
精確的開關(guān)點(diǎn),這歸功于創(chuàng)新的開關(guān)行為
特別適合精確的輕型金屬板材焊接應(yīng)用
易于維護(hù),這歸功于用于快速故障分析的視覺功能顯示
受保護(hù)的固定螺絲,用于快速維護(hù)更換
應(yīng)用領(lǐng)域:
外部設(shè)有電纜組件的標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人
技術(shù)數(shù)據(jù) |
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尺寸: |
對角寬度: 75 mm |
對邊寬度: 65 mm |
高度: 87 mm |
(機(jī)器人法蘭至釋放法蘭) |
重量: |
約 650 g |
約 850 g (包括支座和法蘭) |
*大偏移量: |
- 取決于彈簧的X和Y平面上的偏移量:10 - 14º |
- 取決于彈簧的Z平面上的偏移量:4 - 8 mm |
緊急開關(guān)的觸發(fā): |
- 繞Z軸的旋轉(zhuǎn):0.5º - 1º |
- X和Y平面上的偏移量:約1.5º |
- Z平面上的偏移量:約0.5 - 1 mm |
復(fù)位精度: |
< +/- 0.04 mm |
(與機(jī)器人法蘭相距300 mm的距離) |
安全熔斷器負(fù)荷容量: |
24 V DC, *大 100 mA |