IRC5機(jī)器人控制器是ABB第五代機(jī)器人控制器，它的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、TrueMove和QuickMove是精度、速度、周期時(shí)間、可編程性以及與外部設(shè)備同步性等機(jī)器人性能指標(biāo)的重要保證。

       資訊擴(kuò)展：機(jī)器人控制柜各組件名稱及功能分析
      主計(jì)算機(jī)： 相當(dāng)于電腦的主機(jī)，用于存放系統(tǒng)和數(shù)據(jù)
       串口測量板、D652I/O板：控制單元主板與I/OLINK設(shè)備的連接控制單元、主板與串行主軸及伺服軸的連接、控制單元I/O板與顯示單元的連接
       I/O電源板：給I/O輸入輸出板提供電源
       電源分配板：給機(jī)器人各軸運(yùn)動(dòng)提供電源
       軸計(jì)算機(jī)：每個(gè)機(jī)器人軸的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)算
       安全面板：在控制柜正常工作時(shí)，安全面板上所有指示燈點(diǎn)亮，急停按鈕從它這里接入！
       電容：充電和放電是電容器的基本功能。此電容用于機(jī)器人關(guān)閉電源后，保存數(shù)據(jù)后再斷電，相當(dāng)于延時(shí)斷電功能。
       機(jī)器人六軸的驅(qū)動(dòng)器：驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人各個(gè)軸的電機(jī)
       機(jī)器人和控制柜上的動(dòng)力線：
       連接電機(jī)，清槍器和焊機(jī)的的三根線：
       機(jī)器人上的兩根SMB線，一根接在機(jī)器人上，另一根接往外部軸：服務(wù)器信息塊（SMB）協(xié)議是一種IBM協(xié)議，用于在計(jì)算機(jī)間共享文件、打印機(jī)、串口等。一旦連接成功，客戶機(jī)可發(fā)送SMB命令到服務(wù)器上，從而客戶機(jī)能夠訪問共享目錄、打開文件、讀寫文件，以及一切在文件系統(tǒng)上能做的所有事情。
       通往外部軸的SMB線（細(xì)線）和動(dòng)力線（粗白線）和地線（粗黑線）
       機(jī)器人上的動(dòng)力線和SMB線
       跟蹤板：用于采集焊接坡口和工件的高度，變化信號(hào)，從而對(duì)焊槍位置的檢測
       外部軸上的電源盒
       外部軸上的電池和TRACKSMB板：在控制柜斷電的情況下，可以保持相關(guān)的數(shù)據(jù)——具有斷電保持功能

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