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ABB機器人Profibus板3HAC026840-001 ABB機器人通訊板DSQC667

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品牌: ABB
ABB機器人通訊板: 3HAC026840-001
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-02-07 11:48
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店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
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           PROFIBUS,是一種國際化、開放式、不依賴于設備生產商的現(xiàn)場總線標準。PROFIBUS傳送速度可在 9.6kbaud~12Mbaud范圍內選擇且當總線系統(tǒng)啟動時,所有連接到總線上的裝置應該被設成相同的速度。廣泛適用于制造業(yè)自動化、流程工業(yè)自動化和樓宇、交通電力等其他領域自動化。PROFIBUS是一種用于工廠自動化車間級監(jiān)控和現(xiàn)場設備層數(shù)據(jù)通信與控制的現(xiàn)場總線技術?蓪崿F(xiàn)現(xiàn)場設備層到車間級監(jiān)控的分散式數(shù)字控制和現(xiàn)場通信網(wǎng)絡,從而為實現(xiàn)工廠綜合自動化和現(xiàn)場設備智能化提供了可行的解決方案
Profibus作為業(yè)界應用*廣泛的現(xiàn)場總線技術,除具有一般總線的優(yōu)點外還有自身的特點,具體表現(xiàn)如下:
(1)*大傳輸信息長度為255B,*大數(shù)據(jù)長度為244B,典型長度為120B。
(2)網(wǎng)絡拓撲為線型、樹型或總線型,兩端帶有有源的總線終端電阻。
(3)傳輸速率取決于網(wǎng)絡拓撲和總線長度,從9.6Kb/s到12Mb/s不等。
(4)站點數(shù)取決于信號特性,如對屏蔽雙絞線,每段為32個站點(無轉發(fā)器),*多127個站點帶轉發(fā)器。
(5)傳輸介質為屏蔽/非屏蔽雙絞線或光纖。
(6)當用雙絞線時,傳輸距離*長可達9.6km,用光纖時,*大傳輸長度為90km。
(7)傳輸技術為DP和FMS的RS-485傳輸、PA的IEC1158-2傳輸和光纖傳輸。
(8)采用單一的總線方位協(xié)議,包括主站之間的令牌傳遞與從站之間的主從方式。
(9)數(shù)據(jù)傳輸服務包括循環(huán)和非循環(huán)兩類。
典型的工廠自動化系統(tǒng)應該是三級網(wǎng)絡結構,基于現(xiàn)場總線Profibus-DP/PA控制系統(tǒng)位于工廠自動化系統(tǒng)中的低層,即現(xiàn)場級和車間級,F(xiàn)場總線Profibus是面向現(xiàn)場級和車間級的數(shù)字化通信網(wǎng)絡。
1.現(xiàn)場設備層
主要功能是連接現(xiàn)場設備,如分散式I/O、傳感器、驅動器、執(zhí)行機構、開關、 燈設備,完成現(xiàn)場設備控制及設備間連鎖控制。主站負責總線通信管理及所有從站的通信?偩上所有設備生產工藝控制程序均儲存 在主站中,并由主站執(zhí)行。
2.車間監(jiān)控層
車間級監(jiān)控用來完成車間中生產設備之間的連接,如一個車間三條生產線主控制器之間的連接,完成車間級設備監(jiān)控。車間級監(jiān)控包括生產設備狀態(tài)在線監(jiān)控、設備故障報警及維護等。通常還具有諸如生產統(tǒng)計、生產調度等車間級生產管理功能。車間級監(jiān)控通常要設立車間監(jiān)控室,在操作員工作站及打印設備上。車間級監(jiān)控網(wǎng)絡可采用Profibus-FMS,它是一個多主網(wǎng)絡,在這一級,數(shù)據(jù)傳輸速度不是*重要的,而是要能夠傳送大容量信息。
3.工廠管理層
車間操作員工作站可通過集線器與車間辦公管理網(wǎng)連接,將車間生產數(shù)據(jù)送到車間管理層。車間管理網(wǎng)作為主網(wǎng)的一個子網(wǎng),通過交換機、網(wǎng)橋或路由器等連接到廠區(qū)骨干網(wǎng)上,將車間數(shù)據(jù)集成到工廠管理層。
車間管理層通常所說的以太網(wǎng),即IEEE 802.3 和IETF TCP/IP的通信協(xié)議標準。工廠骨干網(wǎng)可根據(jù)工廠實際情況,采用如FDDI或ATM等網(wǎng)絡。


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