特點
• 科爾摩根自動化系統(tǒng)組件™(KAS)提供了全面集成的編程、測試、設(shè)置和調(diào)試功能
• 通過嵌入式網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器簡化檢修服務(wù)
• 可控制20個或更多的傳動軸*,同時減少機器占地面積:
o 集成了EtherCAT多軸運動主控制器和標準的AKD伺服驅(qū)動器
o 機器使用完全符合IEC61131-3標準的軟PLC,該PLC支持所有5種編程語言
o 可以針對運動控制選用PLCopen,或者Pipe Network™進行編程運動控制
o 通過32 KB非易失型內(nèi)存存儲機械參數(shù),避免在斷電重啟后數(shù)據(jù)被破壞
o 使用SD卡槽,簡化了備份和調(diào)試工作,不需要使用電腦
o 機載I/O帶有13個數(shù)字輸入、4個數(shù)字輸出、1個模擬輸入、1個模擬輸出(可以使用AKT系列遠程I/O進行擴展)
• 可以與科爾摩根可視化編程器(Kollmorgen Visualization Builder™)配合使用,實現(xiàn)AKI人機界面的編程
• 可以與您的伺服電機實現(xiàn)即插即用的兼容性。
• 可以利用科爾摩根所有電機平臺的優(yōu)點,其中包括AKM®同步伺服電機、CDDR™模塊化直驅(qū)電機,以及其它直接驅(qū)動技術(shù)
• 支持從智能反饋設(shè)備(SFD)、EnDat2.2, 01、BiSS、模擬正弦/余弦編碼器、增量編碼器、HIPERFACE®、以及旋轉(zhuǎn)變壓器提供實時性能反饋
• 提供全頻率自動調(diào)節(jié)功能,確保在整個性能范圍內(nèi)實現(xiàn)**的運動控制
**大軸數(shù)取決于運動/自動化復(fù)雜度和性能。
優(yōu)勢
• 將一個AKD伺服驅(qū)動器和一個多軸可編程機器以及運動控制器組合在一個打包方案中,不需要像很多應(yīng)用系統(tǒng)那樣采用一個單獨的控制器,因而減少了面板空間,降低了連線成本,縮短了制造時間
• 使用一個統(tǒng)一的可縮放開發(fā)環(huán)境來編寫AKD PDMM®程序以及多達128軸的PAC型應(yīng)用,從而加快了設(shè)計過程,簡化了集成操作
• 將我們業(yè)內(nèi)頂尖的AKD驅(qū)動硬件與成熟的科爾摩根自動化套件架構(gòu)集成在一起,從而*大限度降低了風(fēng)險,提高了性能
• 機器性能更出色,功能更強大,利用了Pipe Network™和科爾摩根聯(lián)合研發(fā)的優(yōu)勢。
• 可以控制多個高性能伺服軸,不需要使用單獨的控制器,節(jié)省了機柜空間和連線成本。
• 制造一個具有*佳性能的完整系統(tǒng),采用可以彼此配合的驅(qū)動器、電機、I/O模塊、人機接口面板以及其它組件