Kuka KR40PA機(jī)器人是一種有四個(gè)自由度的碼垛機(jī)器人，有四個(gè)驅(qū)動(dòng)器，很好地運(yùn)用了平行四邊形機(jī)構(gòu)，固定其姿態(tài)從而大大簡(jiǎn)化了控制難度，并且提高了精度及壽命，本文所用kuka碼垛機(jī)器人如下圖所示：
二、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，及其簡(jiǎn)化。
1、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下：
品類齊全
省心省力，一站購(gòu)齊
一對(duì)一客服
選型詢價(jià)，快速響應(yīng)
貨期保障
多倉(cāng)直發(fā)，貨期無(wú)憂
正品貨源
正品保障，誠(chéng)信服務(wù)
聯(lián)系方式
電話:021-80392549
服務(wù)時(shí)間 8:30~18:00
掃一掃，聯(lián)系我們
在線客服
企業(yè)微信
點(diǎn)擊圖片查看原圖
[VIP第6年] 指數(shù):4
通過(guò)認(rèn)證 
