高手腕力矩機(jī)器人
M系列的*大負(fù)載機(jī)器人集成了緊湊的外形設(shè)計(jì)與長伸展距離和高手腕力矩。擁有令人印象深刻的高達(dá)1,000 kg的負(fù)載能力，該創(chuàng)新性機(jī)器人系列的設(shè)計(jì)給了它們極其方便而又高精度地舉起和操縱重物的力量。
MG10HL概述：
負(fù)載1,000 kg
伸展距離4,005 mm
重復(fù)性±0.1 mm
*大線速度5,000 mm/s
應(yīng)用：
機(jī)器管護(hù)
物料搬運(yùn)
運(yùn)動(dòng)范圍與尺寸
MG10HL的規(guī)格
| MG10HL的規(guī)格 |
| 自由度 |
6 軸 |
| 負(fù)載 |
1,000 kg |
| 水平伸展距離 |
4,005 mm |
| 重復(fù)性 |
±0.1 mm |
工作范圍
(度)
&
*大速度
(度/秒) |
軸 |
運(yùn)動(dòng)范圍 |
*大速度 |
| JT1 |
±150° |
65°/s |
| JT2 |
+90° ~ -40° |
65°/s |
| JT3 |
+30° ~ -110° |
33.5°/s |
| JT4 |
±360° |
65°/s |
| JT5 |
±120° |
65°/s |
| JT6 |
±360° |
80°/s |
| 手腕承載能力 |
軸 |
*大力矩 |
慣性力矩 |
| JT4 |
8,800 N•m |
1,800 kg•m2 |
| JT5 |
8,800 N•m |
1,800 kg•m2 |
| JT6 |
4,410 N•m |
1,200 kg•m2 |
| 質(zhì)量 |
6,500 kg (不包括選配設(shè)備) |
| 機(jī)身顏色 |
川崎標(biāo)準(zhǔn)色 |
| 安裝 |
地面 |
| 保護(hù)等級 |
手腕: IP65 基座: IP65 *同等 |
| 控制柜 |
型號 面向北美 |
E28 |
| 型號 面向歐洲 |
E28 |
| 型號 面向日本 & 亞洲 |
E28 |
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