德國Helmholz公司制造的PN/CAN總線網(wǎng)關，可以連接CANopen設備到PROFINET總線網(wǎng)絡。相比于DP/CAN耦合器有更為強大的功能，是一款專業(yè)為S7-1500、S7-1200、S7-300開發(fā)的CAN通訊設備。

PN/CAN網(wǎng)關把CANopen設備連接到profinet網(wǎng)絡中，同時又是一個完整的CANopen主站。作為一個主站，PN/CAN網(wǎng)關支持網(wǎng)關的網(wǎng)絡管理功能，SYNE同步報文功能，以及監(jiān)控節(jié)點保護和監(jiān)測參與設備心跳功能。

在PROFINET網(wǎng)絡一側，PN/CAN網(wǎng)關是一個支持高達100Mbps全雙工速率的PROFINET I/O設備，在CAN總線一側，同時支持1Mbps通訊速率。

CANopen網(wǎng)絡節(jié)點IO數(shù)據(jù)（PDOS）能夠在PROFINET網(wǎng)絡中自由配置，能夠清楚的顯示，并可以在PLC中直接處理。

PN/CAN網(wǎng)關在硬件配置中集成GSDML文件，即可對其進行完全配置。在用來編程時，無需要它軟件工具修改參數(shù)或在程序中調(diào)用功能塊。

對CANopen網(wǎng)絡中參與設備節(jié)點，可以配置SDO報文的參數(shù)，對應急事件信息管理也是可行的。

特點：

¨      PROFINET I/O設備符合現(xiàn)場總線IEC 61158-6-10標準

¨      集成2個RJ45交換機端口

¨      全雙工100Mbps通訊速率

¨      PROFINET符合Class B級

¨      介質冗余協(xié)議（MRP）

¨      可連接多達127個CANopen參與設備（節(jié)點）

¨      高達1Mbps的CAN總線通訊速率

¨      通過GSDML文件方便配置，無需處理塊或參數(shù)化軟件

¨      CANopen主站以及正在開發(fā)的CAN layer 2層協(xié)議

¨      每CANopen從站多達16 PDO數(shù)據(jù)交換

¨      SDO通訊、緊急信息、設備心跳監(jiān)測和節(jié)點保護

¨      全面的診斷功能

¨      3個雙色指示燈

¨      USB接口可在線診斷及固件更新

¨      DIN導軌安裝

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