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臺達伺服器異警處理

RLE01：過電流：主回路電流值超越電機瞬間*大電流值1.5倍時動作

1．驅(qū)動器輸出短路：檢查電機與驅(qū)動器接線狀態(tài)或?qū)Ь�本體是否短路，排除短路狀態(tài)， 并防止金屬導體外露 2. 電機接線異常：檢查電機連接至驅(qū)動器的接線順序，根據(jù)說明書的配線順序重新配線 3. IGBT 異常：散熱片溫度異常，送回經(jīng)銷商或原廠檢修 4. 控制參數(shù)設定異常：設定值是否遠大于出廠預設值，回復至原出廠預設值， 再逐量修正 5. 控制命令設定異常：檢查控制輸入命令是否變動過于劇烈，修正輸入命令變動率或開啟濾波功能

RLE02：過電壓：主回路電壓值高于規(guī)格值時動作

1．主回路輸入電壓高于額定容許電壓值：用電壓計測定主回路輸入電壓是否在額定容許電壓值以內(nèi)（參照11-1），使用正確電壓源或串接穩(wěn)壓器 2. 電源輸入錯誤（非正確電源系統(tǒng)）：用電壓計測定電源系統(tǒng)是否與規(guī)格定義相符，使用正確電壓源或串接變壓器 3. 驅(qū)動器硬件故障：當電壓計測定主回路輸入電壓在額定容許電壓值以內(nèi)仍然發(fā)生此錯誤，送回經(jīng)銷商或原廠檢修

RLE03：低電壓：主回路電壓值低于規(guī)格電壓時動作

1．主回路輸入電壓低于額定容許電壓值：檢查主回路輸入電壓接線是否正常，重新確認電壓接線 2. 主回路無輸入電壓源：用電壓計測定是否主回路電壓正常，重新確認電源開關

3. 電源輸入錯誤（非正確電源系統(tǒng)）：用電壓計測定電源系統(tǒng)是否與規(guī)格定義相符，使用正確電壓源或串接變壓器

RLE04：RLE04：Z 脈沖所對應磁場角度異常

1． 編碼器損壞：編碼器異常，更換電機 2. 編碼器松脫：檢視編碼器接頭，重新安裝 RLE05：回生錯誤：回生控制作動異常時動作

1． 回生電阻未接或過�。捍_認回生電阻的連接狀況，重新連接回生電阻或計算回生電阻值 2. .回生用切換晶體管失效：檢查回生用切換晶體管是否短路，送回經(jīng)銷商或原廠檢修 3. 參數(shù)設定錯誤：確認回生電阻參數(shù)（P1-52）設定值與回生電阻容量參數(shù)（P1-53）設定，重新正確設定

RLE06：過負載：電機及驅(qū)動器過負載時動作

1．超過驅(qū)動器額定負載連續(xù)使用：可由驅(qū)動器狀態(tài)顯示P0-02設定為11后，監(jiān)視平均轉(zhuǎn)矩[%]是否持續(xù)一直超過100%以上，提高電機容量或降低負載 2. 控制系統(tǒng)參數(shù)設定不當：機械系統(tǒng)是否擺振、加減速設定常數(shù)過快，調(diào)整控制回路增益值、加減速設定時間減慢 3. 電機、編碼器接線錯誤：檢查 U、V、W 及編碼器接線是否準確 4. 電機的編碼器不良：送回經(jīng)銷商或原廠檢修

RLE07：過速度：電機控制速度超過正常速度過大時動作

1．速度輸入命令變動過劇：用信號檢測計檢測輸入的模擬電壓信號是否異常，調(diào)整輸入變信號動率或開啟濾波功能 2. 過速度判定參數(shù)設定不當：檢查過速度設定參數(shù)P2-34（過速度警告條件）是否太小，檢查過速度設定參數(shù)P2-34（過速度警告條件）是否太小

RLE08：異常脈沖控制命令：脈沖命令的輸入頻率超過硬件界面容許值時動作

1．脈沖命令頻率高于額定輸入頻率：用脈沖頻率檢測計檢測輸入頻率是否超過額定輸入頻率，正確設定輸入脈沖頻率

RLE09：位置控制誤差過大：位置控制誤差量大于設定容許值時動作

1．*大位置誤差參數(shù)設定過�。捍_認*大位置誤差參數(shù)P2-35（位置控制誤差過大警告條件）設定值， 加大 P2-35 （位置控制誤差過大警告條件）設定值 2. 增益值設定過�。捍_認設定值是否適當，正確調(diào)整增益值 3. 扭矩限制過低：確認扭矩限制值，正確調(diào)整扭矩限制值 4. 外部負載過大：檢查外部負載，減低外部負載或重新評估電機容量。更換搖床電機。 RLE10：芯片執(zhí)行超時：芯片異常時動作

1．芯片動作異常：電源復位檢測，復位仍異常時， 送回經(jīng)銷商或原廠檢修

RLE11：編碼器異常：編碼器產(chǎn)生脈沖信號異常時動作

1．編碼器接線錯誤：確認接線是否遵循說明書內(nèi)的建議線路是否準確 2. 編碼器松脫：檢視驅(qū)動器上CN2與編碼器接頭，重新安裝 3. 編碼器接線不良：檢查驅(qū)動器上的 CN2 與伺服電機編碼器兩端接線是否松脫，重新連接接線 4. 編碼器損壞：電機異常，更換電機 RLE12：校正異常：執(zhí)行電氣校正時校正值超越容許值時動作