焊接機器人是從事焊接（包含切開與噴涂）的工業(yè)機器人。依據(jù)世界標準化安排（ISO）工業(yè)機器人術語標準焊接機器人的界說，匯利興工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的主動操控操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)主動化范疇。為了習慣不一樣的用途，機器人*后一個軸的機械接口，通常是一個銜接法蘭，可接裝不一樣東西或稱結(jié)尾執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切開或熱噴涂。

特色

點焊對焊接機器人的請求不是很高。因為點焊只需點位操控，至于焊鉗在點與點之間的移動軌道沒有嚴格請求，這也是機器人*早只能用于點焊的因素。點焊用機器人不只要有滿足的負載才能，并且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要精確，以減少移位的時刻，進步工作效率。

點焊機器人需求有多大的負載才能，取決于所用的焊鉗方式。關于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負載的機器人就滿足了�？墒�，這種焊鉗一方面因為二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不斷搖擺，電纜的損壞較快。因而，目前逐步增多選用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg擺布。考慮到機器人要有滿足的負載才能，能以較大的加速度將焊鉗送到空間方位進行焊接，通常都選用100～150kg負載的重型機器人。為了習慣接連點焊時焊鉗短距離迅速移位的請求。新的重型機器人增加了可在0.3s內(nèi)完結(jié)50mm位移的功能。這對電機的功能，微機的運算速度和算法都提出更高的請求。

噴涂機器人又名噴漆機器人（spray painting robot）， 是可進行主動噴漆或噴涂別的涂料的工業(yè)機器人，多選用5或6自由度關節(jié)式構(gòu)造，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌道運動，其腕部通常有2～3個自由度，可靈敏運動。較領先的噴漆機器人腕部選用柔性手腕，既可向各個方向曲折，又可滾動，其動作相似人的手腕，能方便地經(jīng)過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)外表。噴漆機器人通常選用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆功能好等特色，可經(jīng)過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機器人廣泛用于轎車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

噴涂機器人的主要長處

（1）柔性大。工作范圍大大。

（2）進步噴涂質(zhì)量和材料使用率。

（3）易于操作和保護�？呻x線編程，大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時刻。

（4）設備利用率高。噴涂機器人的利用率可達90%-95%。