PID控制功能
通過參數(shù)設(shè)定控制，Relay和PRC自設(shè)定
PWM輸出方式，手動(dòng)輸出，調(diào)整PID掃描時(shí)間
Anti-windup，SV-Ramp,Delta MV，位置和速度控制
經(jīng)濟(jì)型
無此功能
CnetI/F功能
支持LG專用通訊協(xié)議
支持MODBUS通訊協(xié)議
支持用戶自定義協(xié)議
支持無協(xié)議通訊
RS-232C-1個(gè)口
RS-485-1個(gè)口
K7M-DR20UE
K7M-DR30UE
僅有RS232功能
K7M-DR10UE
K7M-DR10UE
僅有RS485功能
高速
計(jì)數(shù)
功能
速度
1相：100khz-2通道，20khz-2通道
2相：50Khz-1通道，10khz-1通道
經(jīng)濟(jì)型
無此功能
計(jì)數(shù)方式
4種不同的計(jì)數(shù)方式
-1相計(jì)數(shù)方式
-2相CW/CCW方式
-2相脈沖+方向方式
-2相乘法方式（MUL4）
附加功能
內(nèi)部/外部預(yù)設(shè)
鎖存計(jì)數(shù)功能
RPM功能
比較輸出功能
位置
控制
運(yùn)行方式
控制軸的數(shù)目：2軸
控制方式：點(diǎn)對(duì)點(diǎn)，速度控制
控制單位：脈沖
位置數(shù)據(jù)：20位/軸（運(yùn)行的步數(shù)，1-20）
僅適用于DRT
經(jīng)濟(jì)型
無此功能
位置
位置方式：絕對(duì)/相位
操作方式：單向/循環(huán)
運(yùn)行方式：END/keep/Continuous
地址范圍：-2147,483,648-2147,483,647
速度范圍：*大100Kpps（設(shè)定范圍5-100,000）
加減速方式：梯形方式
原點(diǎn)返回
當(dāng)近似原點(diǎn)關(guān)，原點(diǎn)檢測
當(dāng)近似原點(diǎn)開，減速后原點(diǎn)檢測
通過近似原點(diǎn)，原點(diǎn)檢測
點(diǎn)動(dòng)
設(shè)定范圍：5-100,000（高/低速）
脈沖捕捉
*小脈沖寬度：10us（2點(diǎn)）和50us（6點(diǎn)）
外部中斷
10us（2點(diǎn)）和50us（6點(diǎn)）
輸入濾波
0-1000ms（可調(diào)整）
重量（g）
520
540
K7M-DR30U 直流24V 18點(diǎn)輸入 / 繼電器 12點(diǎn)輸出 （電源AC85~264V）
K7M-DR40U 直流24V 24點(diǎn)輸入 / 繼電器 16點(diǎn)輸出 （電源AC85~264V）
K7M-DR60U(N) 直流24V 36點(diǎn)輸入 / 繼電器 24點(diǎn)輸出 （電源AC85~264V）
K7M-DR20U/DC 直流24V 12點(diǎn)輸入 / 繼電器 8點(diǎn)輸出 （電源 DC 24V）
K7M-DR30U/DC 直流24V 18點(diǎn)輸入 / 繼電器 12點(diǎn)輸出 （電源DC 24V）
K7M-DR40U/DC 直流24V 24點(diǎn)輸入 / 繼電器 16點(diǎn)輸出 （電源DC 24V）
K7M-DR60U/DC 直流24V 36點(diǎn)輸入 / 繼電器 24點(diǎn)輸出 （電源DC 24V）
K7M-DRT20U 直流24V 12點(diǎn)輸入 / 繼電器 4點(diǎn)輸出+晶體管 4點(diǎn)輸出（電源AC85~264V）
K7M-DRT30U 直流24V 18點(diǎn)輸入 / 繼電器 8點(diǎn)輸出+晶體管 4點(diǎn)輸出（電源AC85~264V）
K7M-DRT40U 直流24V 24點(diǎn)輸入 / 繼電器 12點(diǎn)輸出+晶體管 4點(diǎn)輸出（電源AC85~264V）
K7M-DRT60U 直流24V 36點(diǎn)輸入 / 繼電器 20點(diǎn)輸出+晶體管 4點(diǎn)輸出（電源AC85~264V）
K7M-DT20U 直流24V 12點(diǎn)輸入 / 晶體管 8點(diǎn)輸出 （電源AC85~264V）
K7M-DT30U 直流24V 18點(diǎn)輸入 / 晶體管 12點(diǎn)輸出 （電源AC85~264V）
K7M-DT40U 直流24V 24點(diǎn)輸入 / 晶體管 16點(diǎn)輸出 （電源AC85~264V）
K7M-DT60U 直流24V 36點(diǎn)輸入 / 晶體管 24點(diǎn)輸出 （電源AC85~264V）
K120S系列[經(jīng)濟(jì)型]
基本單元 K7M-DR10UE 直流24V 6點(diǎn)輸入 / 繼電器 4點(diǎn)輸出 （電源AC85~264V）
K7M-DR14UE 直流24V 8點(diǎn)輸入 / 繼電器 6點(diǎn)輸出 （電源AC85~264V）
K7M-DR20UE 直流24V 12點(diǎn)輸入 / 繼電器 8點(diǎn)輸出 （電源AC85~264V）
K7M-DR30UE 直流24V 18點(diǎn)輸入 / 繼電器 12點(diǎn)輸出 （電源AC85~264V）
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