庫卡機(jī)器人系統(tǒng) Occubot 系統(tǒng)
該測量系統(tǒng)為作用力、
力矩提供了六個(gè)測量尺度并保證絕對精確度。用戶可獲得假人接觸座椅表面所產(chǎn)生的力和力矩的全部數(shù)據(jù)。
而且,在調(diào)整整個(gè)系統(tǒng)以適用于另外一個(gè)座椅時(shí),也只需要重新定義基礎(chǔ)坐標(biāo)系。
功能特性
按照測試物體的磨損程度所需,(每周期)不斷調(diào)整作用力和力矩
通過各種持續(xù)檢測的特殊界面進(jìn)行簡易參數(shù)化
外部數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的以太網(wǎng)接口
用于儲(chǔ)存所有相關(guān)測試數(shù)據(jù)(該數(shù)據(jù)用于進(jìn)一步評估和記錄測試(備選))
眾多其他流程特定的功能還包括:簡單設(shè)定基礎(chǔ)坐標(biāo)系的編輯器、持續(xù)作用力“搜尋/停止”功能、靜態(tài)負(fù)荷補(bǔ)償
可編程測試停止、處理多測試物體,等等
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