在CANopen網(wǎng)絡中，作為主站的通訊接口獨立地實現(xiàn)總線上設備與內(nèi)部過程映像的數(shù)據(jù)交換。過程映像在雙端口內(nèi)存中，應用程序可以直接訪問該數(shù)據(jù)。

由我們的系統(tǒng)配置工具SyCon實現(xiàn)組態(tài)，或者通過應用程序?qū)崿F(xiàn)組態(tài)。組態(tài)文件存儲于設備中，當啟動的時候能夠立即加載。

CANopen網(wǎng)絡上的從站設備由主站通過SDO進行配置。因此，在過程映像中，只有相關(guān)的數(shù)據(jù)才能在傳送到應用，或接收來自應用的數(shù)據(jù)。在運行時，應用有可能發(fā)送SDO報文到節(jié)點。 

優(yōu)點 

CANopen協(xié)議棧的實現(xiàn)，不需要PC加載 

直接訪問雙端口內(nèi)存過程數(shù)據(jù) 

通過LED狀態(tài)指示燈進行方便的診斷 

配置數(shù)據(jù)保存在內(nèi)部FLASH中 

用于所有現(xiàn)場總線系統(tǒng)的圖形系統(tǒng)配置工具，具有統(tǒng)一的“看和觸摸”界面 

所有通訊板卡都使用雙端口內(nèi)存DPM技術(shù) 

包含Windows和Linux的設備驅(qū)動 

可用的OPC Server