組成部分：焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
利用機器人進行焊接的優(yōu)勢：
● 工作效率高，機器人有效載荷大；
● 安全性高，機器人可處理人工無法操作的重型熱處理零件，也可在有害環(huán)境進行工作，節(jié)省下來的人力可投入質量保障工作；
● 對工人技術要求低，產品質量高；
● 維護和運作成本低。
利用機器人進行焊接的使用范圍：
對于各行各業(yè)需要進行焊接（點焊或弧焊）的地方都可以使用焊接機器人，特別是一些有害環(huán)境下的工序更需要使用焊接機器人。例如焊接機器人目前已廣泛應用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產中得到了廣泛的應用。國內生產的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構件采用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質量要求相當高，其質量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應用機器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內在質量，并保證了質量的穩(wěn)定性和降低勞動強度，改善了勞動環(huán)境。
主要參數：
*大負載：≤300kg
垂直到達：5m
水平到達：3m
重復定位精度：±0.3mm
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