R-2000iA系列機(jī)器人|發(fā)那科重型工業(yè)機(jī)器人|焊接自動(dòng)化應(yīng)用

一、 產(chǎn)品型號(hào)：
R-2000iA系列機(jī)器人是發(fā)那科*新一代重型有效負(fù)載和高性能的工業(yè)機(jī)器人。
二、 產(chǎn)品用途：
組裝、試車和堆垛、切割、壓鑄處理、機(jī)床加工、塑模處理、沖壓和鍛造處理、加工、點(diǎn)焊等等
三、 性能特點(diǎn)：
●纖細(xì)的臂和腕部件減少與系統(tǒng)外圍設(shè)備的沖突，能在有限的空間里進(jìn)行操作。
●大腕允許轉(zhuǎn)矩和慣性符合各種各樣的重型輸送挑戰(zhàn)。
●許多進(jìn)程附著點(diǎn)更易于一體化。
●固定的外臂簡(jiǎn)化軟管和電纜裝飾，延長(zhǎng)使用壽命。
●已證明的、可靠的發(fā)拿科伺服驅(qū)動(dòng)裝置具有*長(zhǎng)的正常運(yùn)行時(shí)間和*大的生產(chǎn)效率。
●較長(zhǎng)的維護(hù)周期降低運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用。較少的機(jī)械構(gòu)件縮短安裝和維修時(shí)間，增加平均故障間隔時(shí)間并將備件的需求減到*少。
●高性能運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生快速循環(huán)周期和高的生產(chǎn)能力。
●腕法蘭和基座與S-430i的一樣，允許無縫向后兼容。
●R-2000iA/165F機(jī)器人能達(dá)到S-430iW工作包絡(luò)所能動(dòng)作的所有區(qū)域，易于更換。
●具有獨(dú)特的視覺和壓力傳感器功能，可以將隨意堆放的工件檢起，并完成裝配。

 

型號(hào)	R-2000iA/165EW	R-2000iA/200EW
控制器	R-30iA
控制軸	6	6
*大負(fù)重	165kg	200kg
重復(fù)精度	±0.3mm	±0.3mm
運(yùn)動(dòng)半徑	2650mm	2650mm
本體重量	1400kg	1510kg