沃迪碼垛機(jī)器人： 飼料行業(yè)的產(chǎn)品通常有顆粒、粉末等形態(tài)，包裝成形后的重量一般為10KG-50KG。包裝袋的形式有紙塑袋、紙編袋、編織袋（蛇皮袋、PP袋、復(fù)BOPP 膜袋）、LDPE袋等等種類。包裝成形的袋子，經(jīng)過倒包裝置、整形裝置，輸送到機(jī)器人抓取位。機(jī)器人采用手指形抓手，抓取包裝袋后按照要求的堆碼方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)堆垛。
獨(dú)特的機(jī)器人連桿執(zhí)行結(jié)構(gòu)，優(yōu)秀的系統(tǒng)集成能力，集成抓手以及其他周邊設(shè)備的設(shè)計(jì)與制造。從解決方案的提案到安裝調(diào)試與培訓(xùn)，提供較鑰匙工程。
獨(dú)特的線形執(zhí)行結(jié)構(gòu)巧妙的四連桿機(jī)構(gòu)，使得機(jī)器人動(dòng)作程序更簡(jiǎn)單，控制更精準(zhǔn)。 節(jié)能環(huán)保手臂設(shè)計(jì)高強(qiáng)度的鋁合金手臂，不僅使手臂動(dòng)作更加靈活，同時(shí)也降低了能源損耗。

簡(jiǎn)單的示叫教作業(yè)和友善的圖形操作界面示教位置少，操作界面簡(jiǎn)單，使現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試更輕松，現(xiàn)場(chǎng)效率大大提高。

基于工業(yè)PC的控制系統(tǒng)開放式的控制系統(tǒng)，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化，大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。 碼垛現(xiàn)場(chǎng)3D仿真和自動(dòng)干涉檢測(cè)高精度的現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)作仿真軟件，在您的PC中即可事先了解現(xiàn)場(chǎng)的程序是否正常動(dòng)作。自動(dòng)干涉檢測(cè)避免干涉碰撞的發(fā)生。運(yùn)用功能強(qiáng)大的TRIOEINPACK_SIMU 3D仿真/編程軟件，可在辦公室完成機(jī)器人編程。布局、干涉檢測(cè)、現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)作仿真等系列工作變得簡(jiǎn)單有效，從而大大縮減了調(diào)試時(shí)間，提高了整體生產(chǎn)效率。 

簡(jiǎn)單示教示教作業(yè)僅對(duì)抓取點(diǎn)和放置點(diǎn)，無需示教通過路徑點(diǎn)。根據(jù)起始位置，計(jì)算機(jī)自動(dòng)生成*優(yōu)軌跡。靈活的編程方式 手動(dòng)示教方式 *直觀的示教再現(xiàn)方式，再?gòu)?fù)雜的堆垛形式也可以輕松再現(xiàn)。 離線編程方式 在離線的狀態(tài)下完成編程與過程檢測(cè)，機(jī)器人程序可提前準(zhǔn)備就緒，提高了現(xiàn)場(chǎng)工作效率。 圖形化編程方式 通過觸摸式人機(jī)界面，輸入各個(gè)碼垛信息參數(shù)，即可生成碼垛數(shù)據(jù)。

碼垛機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)也有廣泛的應(yīng)用。包裝完畢的產(chǎn)品通過輸送機(jī)導(dǎo)入到機(jī)器人的抓取位置，機(jī)器人根據(jù)產(chǎn)品的種類和產(chǎn)品編碼信息以及垛盤信息完成自動(dòng)堆垛，碼垛完畢后由自動(dòng)輸送設(shè)備輸往立體倉(cāng)庫(kù)。在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)物流系統(tǒng)中自動(dòng)引導(dǎo)小車（如有軌小車）負(fù)責(zé)空托盤的分配和輸送。出庫(kù)時(shí)，機(jī)器人根據(jù)從立體倉(cāng)庫(kù)里輸送出來的垛盤和產(chǎn)品的信息自動(dòng)選擇拆垛順序，將垛盤上貨物依次放置到輸送線上，供裝車貨運(yùn)。

化工行業(yè)的產(chǎn)品通常有顆粒、粉末等形態(tài)，包裝成形后的重量一般為10KG-50KG。包裝袋的形式有紙塑袋、紙編袋、編織袋（蛇皮袋、PP袋、復(fù)BOPP 膜袋）、LDPE袋等等種類。包裝成形的袋子，經(jīng)過倒包裝置、整形裝置，輸送到機(jī)器人抓取位。機(jī)器人采用手指形抓手，抓取包裝袋后按照要求的堆碼方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)堆垛