萬世德碼垛機器人：碼垛機器人主要應用于紙箱，塑箱，袋子等物料的碼垛和搬運，廣泛應用于飲料，瓶裝水，面粉，化肥的生產(chǎn)。涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，傳感器技術，單片機技術和計算機技術等學科領域，已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。設備概述
碼垛機器人，為碼垛而設計的機器人，碼垛方式?jīng)Q定了這種平行桿碼垛機器人*適合用來碼垛。碼垛作業(yè)要求的就是直線運動。垂直方向和水平方向的定位時、托板的形狀、堆垛的樣式、堆垛的姿勢均為直線、所以直線的運動*適合碼垛作業(yè)。平行桿碼垛機器人直接在機械結(jié)構(gòu)上實現(xiàn)了直線運動。
設備型號
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機械型號
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MJ100
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MJ130
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MJ160
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MJ200
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機械結(jié)構(gòu)
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多關節(jié)機器人
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動作方式
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圓筒坐標型
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額定負載（包括抓手）Kg
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100
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130
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160
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200
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*大負載（包括抓手）Kg
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100
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150
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180
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220
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動作周期（回/時）
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1500
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1300
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1000
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800
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自由度
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四軸
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動作范圍
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1軸（垂直）
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2300mm
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2300mm
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2300mm
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2300mm
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2軸（水平）
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1500mm
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1500mm
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1500mm
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1500mm
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3軸（底坐回轉(zhuǎn)）
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330°
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4軸（抓手回轉(zhuǎn)）
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360°
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重復定位精度
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±0.5
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主體高度(mm)
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2200
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2200
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2200
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2200
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設備特點
1、擁有*適合于碼垛作業(yè)的直線運動設計；
2、采用塑膠蓋子、結(jié)構(gòu)輕盈、能耗少；
3、更加節(jié)能；
4、零部件點數(shù)少；
5、操作簡單；
6、特制抓手、適用于各種碼垛作業(yè)，應用更加靈活；
7、機器人抓取的物品包括：袋、箱、塑箱、圓罐、瓶子等。
技術優(yōu)勢
1、采用SANYODENKI機器人運動控制系統(tǒng)，可以輕松完成機器人編程；
2、機器人獨特的結(jié)構(gòu)降低了其能耗；
3、高強度手臂材料以及重要承載零件用采用合金結(jié)構(gòu)鋼，穩(wěn)定可靠；
4、減速機等主要部件均采用國外原裝進口高精密級部件，保證運動精度。
行業(yè)應用
袋類包裝物：石化、糧食、建材、化肥、飼料；
箱類包裝物：啤酒、飲料、乳業(yè)、醫(yī)藥、食品、家電；
桶類包裝物：桶裝水、涂料桶、化學品罐類。
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