產(chǎn)品介紹：4軸控制系統(tǒng)（CRP-S40）
工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)采用國(guó)際流行的開(kāi)放式軟硬件平臺(tái)。配以自主研發(fā)的專用多軸運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)采集及機(jī)器人專用端子和安全接口硬件技術(shù)；模塊化的軟件設(shè)計(jì)，針對(duì)不同的本體結(jié)構(gòu)、應(yīng)用行業(yè)、功能等。在結(jié)構(gòu)上該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)極坐標(biāo)機(jī)器人、機(jī)器人、機(jī)器人、碼垛機(jī)器人等多類(lèi)機(jī)器人的控制；該系統(tǒng)可控制機(jī)器人應(yīng)用在搬運(yùn)、碼垛、切割等領(lǐng)域。標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算機(jī)總線可擴(kuò)展現(xiàn)場(chǎng)總線、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)等。
主要功能特點(diǎn)：
▲ 碼垛：軌跡平滑快速對(duì)機(jī)械沖擊��；圖形化設(shè)置，可快速生成垛位
▲ 噴涂：快速面域設(shè)定噴涂功能；
▲ 焊接：手動(dòng)、自動(dòng)、全數(shù)字焊接控制；擺動(dòng)焊接；外部軸協(xié)同及雙機(jī)協(xié)同焊接
▲ 視覺(jué)：以太網(wǎng)通信；內(nèi)部視覺(jué)標(biāo)定、視覺(jué)補(bǔ)償；聯(lián)機(jī)共用視覺(jué)數(shù)據(jù)；重照判斷
▲ 跟蹤：高速（1000mm/s），重復(fù)定位精度3mm；同時(shí)6條線路；可和視覺(jué)聯(lián)用
技術(shù)特點(diǎn)：
★ “0成本”標(biāo)定解決方案。
★ 新增手輪、手柄操作方式
★ 優(yōu)化結(jié)構(gòu)算法，適應(yīng)多種結(jié)構(gòu)形式的本體控制。
★ 模塊化功能設(shè)置，適應(yīng)多種應(yīng)用場(chǎng)合。
★ 8軸控制，可實(shí)現(xiàn)外部軸（行走軸、變位機(jī)）的控制。
★ 適配多種增量、絕對(duì)式伺服。
★ 開(kāi)放式結(jié)構(gòu)，同步國(guó)際水平、方便功能擴(kuò)展。
★ 軟件PLC功能，方便邏輯控制。
★ 工藝功能，簡(jiǎn)化編程操作簡(jiǎn)便。
★ 改進(jìn)性機(jī)算機(jī)總線連接方式，確�？煽啃院蛯�(shí)用性。
★ 安全模塊，確保機(jī)器人安全生產(chǎn)。
技術(shù)指標(biāo)：
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用戶存儲(chǔ)空間
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200M
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示教盒
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8寸TFT-LCD，全鍵盤(pán)+觸摸屏（選配），模式選擇開(kāi)關(guān)、安全開(kāi)關(guān)、急停按鈕
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控制軸數(shù)
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6+2軸，6 個(gè)軸本體軸+2個(gè)外部軸
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接口
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數(shù)字I/O接口，24路輸入/24路輸出（可擴(kuò)展）。
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4路0-10V模擬量輸出，12位精度。
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多路編碼器信號(hào)接口(位置跟蹤)
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機(jī)器人專用端子接口，硬限位、防碰撞、維護(hù)開(kāi)關(guān)、報(bào)閘控制
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以太網(wǎng)接口、串行通訊（RS232、485、422）接口
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安全模塊
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關(guān)聯(lián)急停、機(jī)器人異常信號(hào)確保機(jī)器人快速停止
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控制伺服
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絕對(duì)、增量型；國(guó)產(chǎn)、臺(tái)達(dá)、安川、三菱、山洋、松下等
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操作模式
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示教、再現(xiàn)、遠(yuǎn)程
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編程方式
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示教再現(xiàn)、工藝編程（碼垛、焊接、涂膠、噴涂等）
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運(yùn)動(dòng)功能
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點(diǎn)到點(diǎn)、直線、圓弧
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指令系統(tǒng)
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運(yùn)動(dòng)、邏輯、工藝、運(yùn)算
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位置控制方式
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位置控制
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坐標(biāo)系統(tǒng)
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關(guān)節(jié)坐標(biāo)、直角坐標(biāo)、用戶坐標(biāo)、工具坐標(biāo)、基坐標(biāo)
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軟件PLC功能
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梯形圖編輯，5000步。
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異常檢出功能
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急停異常、伺服異常、防碰撞、安全維護(hù)、起弧異常、用戶坐標(biāo)異常、工具坐標(biāo)異常等
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結(jié)構(gòu)算法
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實(shí)現(xiàn)垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)機(jī)器人
垂直多關(guān)節(jié)平行四邊行機(jī)器人
垂直多關(guān)節(jié)L形手腕機(jī)器人
垂直多關(guān)節(jié)球形手腕機(jī)器人
極坐標(biāo)機(jī)器人
Delta機(jī)器人等30多種
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應(yīng)用
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搬運(yùn)、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、鍛壓、澆鑄等
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原點(diǎn)功能
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絕對(duì)式：電池記憶；增量：開(kāi)機(jī)回零、坐標(biāo)自動(dòng)保存。
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擴(kuò)展功能
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機(jī)器視覺(jué)、現(xiàn)場(chǎng)總線
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電源
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AC220V±15% 50/60Hz 200W
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