FANUC-M-1iA工業(yè)機器人參數(shù)說明：

——標工根據客戶產品的需求來設計M-1iA系列機器人的裝配、組裝、材料加工等集成工藝！


機器人型號

Robot model

 M-1iA

軸數(shù)

Controlled axes

6

*大運動半徑

Max. reach

-

*大負載

Max. load capacity at wrist

0.5kg

 

 

 

    運動范圍

Motion range

J1 回轉

-

J2 立臂

-

J3 橫臂

-

J4 腕

+720°至-720°

J5 腕擺

+300°至-300°

J6 腕傳

+720°至-720°

 

 

 

*大運動速度

Max. speed

J1

-

J2

-

J3

-

J4

1440°/s

J5

1440°/s

J6

1440°/s

重復精度

Repeatability

0.02mm

機械本體重量

Mechanical unit mass

17kg

安裝方式

Installation method

落地式、倒置式、傾斜式

防護等級

Protection grade

-

底座尺寸

Base size

-

機器人高度

Robot height

-

使用環(huán)境

Environmental Science

溫度

Temperature

+0℃至+45℃

濕度

Humidity

≤95%