ABB-IRB-1410工業(yè)機(jī)器人
ABB-IRB-1410工業(yè)機(jī)器人參數(shù)說明：
——標(biāo)工可根據(jù)客戶的需求來設(shè)計(jì)IRB-1410機(jī)器人的弧焊、搬運(yùn)、上下料、裝配、機(jī)械管理、涂膠等集成工藝！
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機(jī)器人型號(hào)
Robot model
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IRB 1410
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軸數(shù)
Controlled axes
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6
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*大運(yùn)動(dòng)半徑
Max. reach
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1440mm
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*大負(fù)載
Max. load capacity at wrist
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5kg
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運(yùn)動(dòng)范圍
Motion range
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J1 回轉(zhuǎn)
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+170°至-170°
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J2 立臂
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+70°至-70°
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J3 橫臂
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+70°至-65°
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J4 腕
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+150°至-150°
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J5 腕擺
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+115°至-115°
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J6 腕傳
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+300°至-300°
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*大運(yùn)動(dòng)速度
Max. speed
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J1
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120°/s
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J2
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120°/s
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J3
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120°/s
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J4
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280°/s
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J5
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280°/s
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J6
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280°/s
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重復(fù)精度
Repeatability
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0.05mm
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機(jī)械本體重量
Mechanical unit mass
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225kg
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安裝方式
Installation method
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落地式
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防護(hù)等級(jí)
Protection grade
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IP54
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底座尺寸
Base size
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620mm*450mm
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機(jī)器人高度
Robot height
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1195mm
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使用環(huán)境
Environmental Science
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溫度
Temperature
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+5℃至+45℃
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濕度
Humidity
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≤95%
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①應(yīng)用領(lǐng)域；
弧焊/裝配/上膠/密封/機(jī)械管理/物料搬運(yùn)
②特點(diǎn)；
A:IRB-1410工業(yè)機(jī)器人工作周期短、運(yùn)行可靠，能助您大幅提高生產(chǎn)效率。該款機(jī)器人在弧焊應(yīng)用中歷經(jīng)考驗(yàn)，性能出眾，附加值高，投資回報(bào)快。
B:IRB-1410工業(yè)機(jī)器人手腕荷重5kg；上臂提供獨(dú)有18kg附加荷重，可搭載各種工藝設(shè)備。卓越的控制水平和循徑精度確保了出色的工作質(zhì)量。
C:IRB-1410工業(yè)機(jī)器人的過程速度和定位均可調(diào)整，能達(dá)到*佳的制造精度，次品率極低，甚至達(dá)到零。
D:IRB-1410工業(yè)機(jī)器人以其堅(jiān)固可靠的結(jié)構(gòu)而著稱，而由此帶來的其它優(yōu)勢(shì)是噪音水平低、例行維護(hù)間隔時(shí)間長(zhǎng)、使用壽命長(zhǎng)。此外，IRB-1410的工作范圍大、到達(dá)距離長(zhǎng)、結(jié)構(gòu)緊湊、手腕極為纖細(xì)，即使在條件苛刻、限制頗多的場(chǎng)所，仍能實(shí)現(xiàn)高性能操作。
E:IRB-1410工業(yè)機(jī)器人采用優(yōu)化設(shè)計(jì)，設(shè)送絲機(jī)走線安裝孔，為機(jī)械臂搭載工藝設(shè)備提供便利。標(biāo)準(zhǔn)IRC5機(jī)器人控制器內(nèi)置各項(xiàng)人性化弧焊功能，可通過專利的編程操作手持終端FlexPendant（示教器）進(jìn)行操控。
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