SIRIUS是一種基于使用單目廣角照相機進行環(huán)境地圖建模與識別的視覺室內(nèi)定位系統(tǒng)，主要特點如下：

 • 使用廣角鏡頭提升圖像比對效果

 • 識別多種環(huán)境標志，墻角線、燈及其他特征圖像

 • 自動應對照明變化

 • 結(jié)合IMU，提升導航定位效率

 • 低成本方案，適用掃地機器人、迎賓機器人等，定位精度不高