Stargazer紅外視覺室內(nèi)定位模塊機(jī)器人模件

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店鋪基本資料信息

產(chǎn)品詳細(xì)說明

Stargazer是基于紅外視覺技術(shù)的一款移動機(jī)器人用的低成本成熟室內(nèi)定位方案，主要特點如下：

• 直接輸出X，Y及方位角坐標(biāo)信息

• 高精度，高可靠

• 抗環(huán)境干擾能力強(qiáng)

• 使用方便，無需改造使用環(huán)境

• 成熟的、經(jīng)過多年市場驗證的商業(yè)級方案

• 中國專利號：200780052937.1

Stargazer模塊技術(shù)指標(biāo)如下：

通信接口	UART(TTL電平）
通信協(xié)議	文本格式的命令和數(shù)據(jù)通信
模塊尺寸	50 X 50 X 28 mm
坐標(biāo)數(shù)據(jù)刷新頻率	Max 20次/秒
每張標(biāo)簽的定位覆蓋范圍	覆蓋高度無源標(biāo)簽：1.1m~6m 有源標(biāo)簽：10m~15m 覆蓋直徑 80%x高度~110%x高度
重復(fù)定位精度	標(biāo)簽覆蓋中心區(qū)域：< +/-1mm 標(biāo)簽覆蓋邊緣區(qū)域：< +/-50mm
方位角精度	1.0^。
標(biāo)簽種類	無源標(biāo)簽 HLD1：1.1m~2.9m HLD2: 2.9m~4.5m HLD3：4.5m~6m 有源標(biāo)簽 10m~15m
標(biāo)簽ID數(shù)量	3X3：31個ID 4X4：4096個ID
電源/電流	5v/300mA 12v/70mA