有軌穿梭小車(chē)（Rail Guide Vehicle）是一種沿著鐵軌行走的運(yùn)輸工具，自驅(qū)動(dòng)有軌小車(chē)是利用交、直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。小車(chē)在預(yù)先鋪設(shè)的軌道上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 
有軌小車(chē)的特點(diǎn)是：①加速和移動(dòng)速度都比較快，適合運(yùn)送重型工件；②因?qū)к壒潭�，行走平穩(wěn)，停車(chē)位置比較準(zhǔn)確；③控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、可靠性好、制造成本低、便于推廣應(yīng)用；④行走路線不便改變，轉(zhuǎn)彎角度不能太小。 
RGV是延軌道運(yùn)行的自動(dòng)車(chē)。RGV可以連接多個(gè)物流結(jié)點(diǎn)，具有快速、配置簡(jiǎn)單、便于維護(hù)的特性，在一些物流方案中可以取代配置相對(duì)復(fù)雜而且機(jī)動(dòng)性差的輸送機(jī)系統(tǒng)。根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻度，系統(tǒng)可以選用多臺(tái)RGV同時(shí)作業(yè)以滿足實(shí)際要求。RGV的控制由其調(diào)度控制系統(tǒng)完成；如物流路徑和工作方式變更，只要重新設(shè)定控制系統(tǒng)有關(guān)參數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)。