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發(fā)布信息

和利時 MC運動控制器MC1002R上海優(yōu)勢銷售
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品牌： 和利時
CPU： 雙核，667MHz
內存： DDR3，256MB
Flash： 32MB（16MB系統(tǒng)+16MB用戶）
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2023-03-09 09:10
瀏覽次數： 342
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產品詳細說明

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概述

MC 系列運動控制器是和利時集團經過多年的市場實踐，結合國內外先進的控制技術，開發(fā)出的一套高性能多功能運動控制器。在運動控制領域擁有領先的技術，經過多年的發(fā)展，目前各類運動控制產品可以廣泛的應用于醫(yī)療、半導體、紡織、物料搬運，食品加工、包裝、印刷、機床、產業(yè)機械、木工機械、航天、測試、測量、國防科技等方面。

MC系列運動控制器

 

 

先進的8軸閉環(huán)伺服控制 /開環(huán)脈沖控制
8個軸可以任意配置為閉環(huán)伺服或開環(huán)脈沖控制，可以與任何廠家的標準伺服、步進驅動器進行連接；先進的閉環(huán)控制算法能使機器得到更為優(yōu)秀的性能展現。
直線、圓弧、螺旋線及球弧插補

內含64軸控制能力，可以*多實現64軸線性插補、任意兩軸的直線和圓弧插補、任意三軸的螺旋線插補、任意三軸的空間球面插補；同時提供“Merge”聯動功能，可以進行前瞻運算，*大有64級前瞻運算緩存。

 

靈活的凸輪軌跡、電子齒輪聯動運動、多軸疊加運動

用戶自定義各類凸輪曲線，滿足各種應用需求；電子齒輪聯動功能允許動態(tài)改變連接比率，改變后的聯動比率實時起效；支持運動疊加功能，可以設定不同的連接比率分別將兩個軸進行運動疊加。

 

 

EnDat、SSI及Tamagawa絕對值編碼器輸入接口
編碼器接收方式可以設定連接特定類型的絕對值編碼器，支持EnDat、SSI及Tamagawa類型絕對值編碼器

高速脈沖捕捉功能，面對包裝印刷行業(yè)應用
高速色標捕捉功能是面向包裝印刷行業(yè)常用的一類應用；固化在FPGA內的高速算法，可以保證ns級別的色標捕捉能力，確保機器高速運轉過程中實現高精度的對位糾偏。

高速脈沖輸出功能，面對高速相機及激光控制
在電子加工行業(yè)中，配合高速相機和高速激光器，可以實現高精度的到位輸出功能；例如，在高清LED屏的加工中，可以驅動電機以4米/秒的速度高速運轉，在2米長的一條直線段上，動態(tài)連續(xù)打出20000個孔徑、孔距相同的點陣。

內置以太網接口，用于編程及Modbus TCP協議通訊
控制器自帶以太網接口，用于編程調試；此外，內核還支持Modbus TCP從站協議，可以與各類第三方設備通訊連接。

伺服周期125—2000微秒，可配置
控制器伺服控制周期默認1ms，在16軸以內可以實現1ms的伺服控制周期；伺服周期可以配置。

高精度64位運動解算，雙核ARM Cortex-A9 CPU，667M主頻
控制器采用ARM Cortex-A9 CPU、667M主頻；運算采用64位雙精度浮點數進行運算，確保運算精度。

IEC61131-3編程
采用符合IEC61131-3的編程規(guī)范，支持LD、ST、FBD編程語言。

支持多任務編程
用戶可以采用多任務方式進行編程；系統(tǒng)*多可以支持8個任務同時運行。

內置Micro SD卡插槽；內含文件操作系統(tǒng)，支持各種文件讀寫
系統(tǒng)支持Micro SD卡，同時用戶可以通過文件操作對SD卡或Flash內的文件進行各類讀寫操作；采用這種模式操作，用戶可以實現對各類二次加工文件進行解析并進行執(zhí)行。*大支持32GB。

HLink動態(tài)連接庫，方便第三方軟件監(jiān)控連接，文件下載及上傳
HLink動態(tài)鏈接庫是為第三方開發(fā)工具提供的軟件接口，提供內存訪問及對SD卡文件進行傳輸的功能。

內嵌OLED液晶屏，所有信息一目了然
控制器面板安裝有OLED顯示屏，提供控制器IP地址，IO輸入輸出信息、CPU溫度及各類控制器狀態(tài)顯示。

編譯型執(zhí)行機制，高速、高效、高精度
不同于大多數運動控制器的解釋執(zhí)行機制，和利時MC系統(tǒng)控制器采用的是高效的編譯執(zhí)行機制；用戶程序編制完成后，首先被編譯為機器內核執(zhí)行的二進制代碼，然后再下裝執(zhí)行；用戶程序執(zhí)行效率是其他同類控制器的10倍以上。

動態(tài)改變指令參數（速度、加減速、PID等）
系統(tǒng)運行采用的是以“軸”為對象的控制模型，軸的各種參數都獨立于運動指令，在運動過程中，可以動態(tài)改變各類軸參數，例如：速度、加速度、PID等。

與LE系列PLC構成多機互聯網絡
MC控制器內置與LE系列PLC相同的通訊協議，可以不用編程的情況下，簡單設置站號，即可與LE系列PLC無縫通訊連接，實現遠程IO功能，從而實現對復雜生產線的網絡式控制方案。

完善的知識產權保護功能
MC控制器具有完善的知識產權保護功能，用戶編譯后的2進制代碼只可以下裝，不可以上載；同時MC控制器還具有控制器上鎖功能；后續(xù)計劃將開發(fā)依據MC控制器獨有的ID進行加密功能，使得每一臺MC控制器都可以獨立加密。