CSG是一種高轉(zhuǎn)矩用諧波驅(qū)動,是CSF系列的強化型。
以"負(fù)載容量提升、針對強度的可靠性提升、長壽命化"為研發(fā)理念,與CSF系列的同尺寸產(chǎn)品相比,實現(xiàn)了以下性能的提升。
額定轉(zhuǎn)矩 : 提升30%
起動停止時*大轉(zhuǎn)矩 : 提升30%
瞬間*大轉(zhuǎn)矩 : 提升30%
棘爪扭矩 : 提升30%
額定使用壽命 : 提升42%(10000小時)
外形尺寸、剛性、角度傳動精度、輸入轉(zhuǎn)動慣量等與CSF系列相同。